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龙图腾网获悉焦作科瑞森重装股份有限公司申请的专利一种模块化柔性轮式皮带机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956892.2，技术领域涉及：B65G15/60；该发明授权一种模块化柔性轮式皮带机是由曲高飞;宋志杰;苏瑞杰;冯智文;周培先;石宝中;张小鹏;卢明远设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化柔性轮式皮带机在说明书摘要公布了：本发明所述的一种模块化柔性轮式皮带机，包括设置在左侧的车头，车头右侧铰接若干模块化车身，若干模块化车身首尾依次铰接，形成模块间连接结构，每个模块化车身包括分别设置左右两侧的前桥和后桥，前桥和后桥下端前后两侧分别设置转向部，每组转向部下端设置有车轮，且转向部与对应的前桥和后桥沿竖直轴线转动连接；前桥和后桥之间设置有连接部，连接部包括前牵引结构和后牵引结构，前牵引结构左右两端分别铰接前桥的前端和后桥的前端，后牵引结构左右两端分别铰接前桥的后端和后桥的后端；本发明能够在只有车头牵引的情况下，实现弯道运输。

本发明授权一种模块化柔性轮式皮带机在权利要求书中公布了：1.一种模块化柔性轮式皮带机，其特征在于：包括设置在左侧的车头，车头右侧铰接若干模块化车身，若干模块化车身首尾依次铰接，每个模块化车身包括分别设置左右两侧的前桥和后桥，前桥和后桥下端前后两侧分别设置转向部，每组转向部下端设置有车轮，且转向部与对应的前桥和后桥沿竖直轴线转动连接；前桥和后桥之间设置有连接部，连接部包括前牵引结构和后牵引结构，前牵引结构左右两端分别铰接前桥的前端和后桥的前端，后牵引结构左右两端分别铰接前桥的后端和后桥的后端；前牵引结构和后牵引结构内侧还设置有转向驱动部，转向驱动部用于驱动转向部沿竖直轴线在设定范围内转动；前桥和后桥上端还设置支撑部，支撑部上侧固定连接柔性运输带； 所述的支撑部包括设置在限位块前后两端的滚筒，每组滚筒外端在上内端在下呈倾斜设置，且每组滚筒内同轴插设支撑杆，支撑杆与滚筒转动连接，滚筒周面始终紧贴柔性运输带前后侧面；每组支撑杆上端沿径向左右穿设有第一横轴，两组支撑杆下端分别与限位块的前后两端转动连接；第一横轴与支撑杆上端转动连接；第一横轴与设置在前桥上的滚筒姿态调整结构固定连接； 所述的前桥中部还开设有移动通槽，移动通槽左右水平设置，移动通槽前后两端的顶壁分别开设有容置通槽；姿态调整结构包括沿左右方向穿设在移动通槽前后两端的两个移动块，每组移动块内沿左右方向均插设有第二横轴，每个第二横轴的左右两端分别沿径向穿设对应的竖轴；两个竖轴均上下设置，两个竖轴的下端分别与对应的第二横轴的左右两端转动连接，两个竖轴的上端分别固定连接对应的第一横轴的左右两端；通过设置设定长度的支撑杆，使两侧的第二横轴均处于对应的第一横轴内侧； 所述的前后对应的两组移动块之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧始终处于压缩状态；移动块中部设置有限位柱，限位柱在容置通槽内且与容置通槽滑动设置，每组限位柱外侧均设置有限位柱驱动盘，限位柱驱动盘周向与限位柱紧贴。

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