华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)朱翊翔获国家专利权
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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种基于海天线的小目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119693788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411688722.0,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权一种基于海天线的小目标检测方法是由朱翊翔;张智杰;张政;孙钢波;徐寅设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于海天线的小目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于海天线的小目标检测方法,先建立基于单像素复杂度、区域灰度和图像信噪比的区域复杂度模型,然后将图像按场景复杂度进行分割,再依次进行区域复杂度统计和空间抑制,根据区域复杂度和空间抑制结果,按设定阈值对图像进行区域划分,得到二值图后特征提取,最后进行基于Tophat的小目标。本发明将图像按场景复杂度进行分割,并在复杂区不提取目标,以达到去虚警的目的。
本发明授权一种基于海天线的小目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于海天线的小目标检测方法,其特征在于:包括如下步骤 S1,建立基于单像素复杂度C、区域灰度RG和图像信噪比SNR的区域复杂度模型RC=FC,RG,SNR,其中单像素复杂度C用于衡量像素与邻域之间的差异性,区域灰度RG用于反映区域的亮度特性,图像信噪比SNR用于反映图像中噪声与信号的比例关系; S2,在图像中引入海天线姿态坐标,按场景复杂度将图像分割为复杂区与平缓区,所述的复杂区包括复杂云层区、复杂海面区,所述的平缓区包括平缓天空背景区、平缓海面区; S3,使用重叠滑动窗口策略对图像进行遍历,计算每个窗口内的区域复杂度;通过大窗口的开运算消除目标在图像上的亮度影响,只保留背景的灰度均值,然后利用图像金字塔思路对下采样后的图像进行形态学滤波,得到背景均值并进行归一化处理,以海天线姿态坐标为分界线,分别对海面与天空求标准差作为拉伸强度,完成空间抑制;根据区域复杂度和空间抑制结果,对图像进行区域划分得到二值图; S4,对划分后的二值图进行区域联通和孤立点消除处理,得到最终的场景分割结果; S5,基于Tophat的小目标检测 S51,对输入图像的进行海天线标定,然后分别进行TopHat变换和图像缩放; S52,对TopHat预处理后的图像分别进行阈值分割和重叠划窗取区域; S53,对重叠划窗取区域后的图像进行区域统计; S54,对缩放后的图像依次进行开运算和归一化,然后与区域统计后的图片进行空间向量点乘,之后依次进行阈值分割和形态学滤波,然后与步骤S52中阈值分割后的图片进行区域抑制; S55,寻找最小包围框,输出目标信息。
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