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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种基于WiFi多载波的无线感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915053.6，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于WiFi多载波的无线感知方法是由张大庆;伊恩泽设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WiFi多载波的无线感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于WiFi多载波的无线感知方法，属于无线感知领域。本发明从采集的CSI数据中选择频率差相等的三个子载波，按照频率从小到大的顺序，把前两个和后两个子载波分为两对；对每对子载波的CSI，计算它们的比值；对两个比值再进行一次相除操作，计算两个比值的比值，得到多载波二次比值；构建多载波二次比值与目标运动引起的反射路径长度变化之间的映射关系，得到人体运动感知结果。本发明针对收发分离的单天线和多天线无线感知系统上采集的实际信道状态信息中存在振幅跳变和随机相位偏移问题，利用新一代WiFi网卡提供的细粒度子载波信息，通过两次相除操作，消除增益控制和相位偏移的影响从而获取理想CSI进行无线感知。

本发明授权一种基于WiFi多载波的无线感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于WiFi多载波的无线感知方法，其特征在于，具体步骤包括： S1.采集WiFi多载波的CSI数据； S2.从采集得到的CSI数据中选择频率差相等的三个子载波，并按照频率从小到大的顺序，把前两个和后两个子载波分为两对；对每对子载波的CSI，计算它们的比值；再对两个比值再进行一次相除操作，计算两个比值的比值，得到多载波二次比值； S3.构建多载波二次比值与目标运动引起的反射路径长度变化之间的映射关系，即当动态路径长度增加减少时，多载波二次比值在复平面上的轨迹顺时针逆时针旋转； S4.根据多载波二次比值变化情况得到人体运动情况，人体运动情况包括呼吸检测应用和轨迹追踪应用，针对呼吸检测应用，使用所有的子载波来构造多个多载波二次比值信号，对每个多载波二次比值信号运用主成分分析方法提取出一维的呼吸波形，之后对呼吸波形采用自相关方法估计呼吸频率，通过融合从多个多载波二次比值信号估计出呼吸频率；针对轨迹追踪应用，使用所有的子载波来构造多个多载波二次比值信号，将每个多载波二次比值信号转换到时频谱进行分析，从时频谱中选取能量最大的频率成分来当作多普勒频移，从而计算目标相对一对收发设备的径向速度，通过融合从多个多载波二次比值信号估计出径向速度，结合目标相对两对收发设备的径向速度信息，得到目标真实的运动速度，包括运动速率和运动方向。

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