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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种自动取投苗装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015988.7，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种自动取投苗装置及方法是由张学东;崔巍;常贺;宁义超;刘芳建;刘云强;刘立晶设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取投苗装置及方法在说明书摘要公布了：一种自动取投苗装置及方法，该装置包括：机架；供苗机构，安装在机架上；取苗机构，采用机械触发实现钵苗的夹取和投放，包括苗爪安装底座、取苗爪、投苗触动板、横向驱动部件和纵向驱动部件；苗爪安装底座和投苗触动板安装在机架上，横向驱动部件与苗爪安装底座连接并驱动其相对于机架往复移动；纵向驱动部件安装在苗爪安装底座上并配合横向驱动部件一同驱动取苗爪在取苗位置和投苗位置间移动；苗筒机构，安装在机架上；计数传感器，用于识别检测苗筒机构的苗筒信号；及控制器，分别与计数传感器、供苗机构、取苗机构及苗筒机构连接，用于获取苗筒信号并控制供苗机构、取苗机构及苗筒机构配合完成自动取投苗作业。本发明还提供了自动取投苗方法。

本发明授权一种自动取投苗装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动取投苗装置，其特征在于，包括： 机架； 供苗机构，安装在所述机架上，用于苗盘奇偶苗位交替供给； 取苗机构，对应于所述供苗机构安装在所述机架上，采用机械触发实现钵苗的夹取和投放，所述取苗机构包括苗爪安装底座、取苗爪、投苗触动板、横向驱动部件和纵向驱动部件；所述苗爪安装底座安装在所述机架上，所述横向驱动部件与所述苗爪安装底座连接并驱动所述苗爪安装底座相对于所述机架往复移动；所述纵向驱动部件安装在所述苗爪安装底座上并与所述取苗爪连接，所述纵向驱动部件配合所述横向驱动部件一同驱动所述取苗爪在取苗位置和投苗位置间移动；所述投苗触动板对应于所述取苗爪安装在所述机架上； 苗筒机构，对应于所述取苗机构安装在所述机架上，用于承接所述取苗爪投放的钵苗，并依次有序投放到栽植机构中； 计数传感器，对应于所述苗筒机构安装在所述机架上，用于识别检测所述苗筒机构的苗筒信号；以及 控制器，安装在所述机架上，分别与所述计数传感器、供苗机构、取苗机构及苗筒机构连接，用于获取所述苗筒信号并控制所述供苗机构、取苗机构及苗筒机构配合完成自动取投苗作业； 其中，所述取苗爪包括： 苗爪座，外侧设置有限位销，所述投苗触动板拨动所述限位销沿轴线相对于所述苗爪座滑动； 压盘推杆，顶端穿过所述苗爪座与限位板连接，所述限位板与所述限位销适配，所述限位板与所述限位销及所述投苗触动板配合实现取苗和投苗的机械触发；所述压盘推杆的底端与压苗盘连接，所述压苗盘上设置有多个针孔；所述压盘推杆带动所述限位板和压苗盘沿所述压盘推杆的轴线相对于所述苗爪座移动； 多个取苗针，每个取苗针的底端与所述苗爪座连接，每个所述取苗针的顶端分别穿过所述针孔，多个所述取苗针顶端之间的间距随所述苗爪座下移减小；以及 弹性复位件，安装在所述压盘推杆上，所述弹性复位件的两端分别与所述限位板及苗爪座的内壁抵接。

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