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龙图腾网获悉梅中纸管科技(苏州)有限公司申请的专利一种大尺寸纸管周转机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911715.2，技术领域涉及：B24B21/02；该发明授权一种大尺寸纸管周转机器人是由钮萍设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸纸管周转机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大尺寸纸管周转机器人，包括三轴导轨和搁置架，所述三轴导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨上对称连接有两组联接机构，两组所述联接机构的相对一侧分别连接有夹持机构，两组所述联接机构的底端分别连接有内撑机构；所述夹持机构包括两个对称设置的弧形夹持架，且两个弧形夹持架的相对一侧内壁分别通过安装架等距连接有多个硅胶吸盘，多个所述硅胶吸盘贴合于纸管的外周，每个所述弧形夹持架上的多个硅胶吸盘同时连接有通气管，且通气管的一端紧密连接有气泵。本发明公开的大尺寸纸管周转机器人具有可通过夹持力与吸力相辅助完成大尺寸纸管的夹持，实现稳定周转的效果。

本发明授权一种大尺寸纸管周转机器人在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸纸管周转机器人，包括三轴导轨1和搁置架3，其特征在于，所述三轴导轨1包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨上对称连接有两组联接机构5，两组所述联接机构5的相对一侧分别连接有夹持机构2，两组所述联接机构5的底端分别连接有内撑机构4； 所述内撑机构4包括侧支撑壳体410，所述侧支撑壳体410内活动连接有转盘414，且侧支撑壳体410的内周固定连接有卡边419，所述转盘414的一侧贴合于侧支撑壳体410的内壁，且转盘414的另一侧贴合于卡边419的内壁，所述侧支撑壳体410的一侧外壁固定连接有电机二409； 所述侧支撑壳体410的一侧等距贯穿设置有多个腰型槽二411，所述转盘414上等距贯穿设置有多个弧形滑槽413，对应设置的单个所述腰型槽二411和弧形滑槽413内同时连接有同一个滑竿一405，且每个滑竿一405的一端分别固定连接有辊体一402； 所述侧支撑壳体410的同侧等距贯穿设置有多个腰型槽三412，且多个腰型槽三412和多个腰型槽二411呈交错设置，每个所述腰型槽三412内分别连接有滑块二416，且每个滑块二416的一侧分别固定连接有辊体二403； 每个所述腰型槽三412的一侧分别设置有凹槽二420，且滑块二416同时设置于凹槽二420中，每个所述滑块二416的一侧外壁分别固定连接有弹簧417，且每个弹簧417的另一端固定连接于对应的凹槽二420的内壁； 所述转盘414的一侧外壁固定连接有多个卡齿415，且多个卡齿415啮合有齿轮406，所述齿轮406的一侧固定连接有电机一407，所述侧支撑壳体410的一侧设置有槽口一418，且齿轮406穿过槽口一418，所述侧支撑壳体410的同一侧外壁连接有轴承架408，且电机一407安装于轴承架408上； 多个所述辊体一402上同时套接有同一个抛光带401，且多个辊体二403按压于抛光带401的外周，所述抛光带401的外周等距设置有多个凹槽三，每个所述辊体二403的外壁设置有凸条404，且凸条404对应卡接于凹槽三内。

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