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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935823.3，技术领域涉及：B60G17/052；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的涉水状态信息；在涉水状态信息满足预设条件的情况下，根据涉水状态信息从多个空气悬挂中确定第一空气悬挂集合；基于预设的第一控制周期，控制第一空气悬挂集合中的各第一空气悬挂进行放气及充气。基于本申请方案，能够为车身提供托举力，延缓车辆的沉没速度，有效提升车辆在涉水环境中的安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个车轮，以及与多个所述车轮一一对应的多个空气悬挂；所述方法包括： 获取所述车辆的涉水状态信息； 在所述涉水状态信息满足预设条件的情况下，根据所述涉水状态信息从多个所述空气悬挂中确定第一空气悬挂集合； 基于预设的第一控制周期，控制所述第一空气悬挂集合中的各第一空气悬挂进行放气及充气； 所述根据所述涉水状态信息从多个所述空气悬挂中确定第一空气悬挂集合，包括： 若所述涉水状态信息包括所述车辆的涉水深度，且所述涉水深度高于预设涉水深度阈值，则将多个所述空气悬挂中各所述空气悬挂分别确定为第一空气悬挂，基于各所述第一空气悬挂确定第一空气悬挂集合； 若所述涉水状态信息包括所述车辆的涉水深度和车轮悬浮状态信息，且所述涉水深度不高于所述预设涉水深度阈值，所述车轮悬浮状态信息指示多个所述车轮中存在悬浮于水中的至少一个悬浮车轮，则将至少一个所述悬浮车轮中各所述悬浮车轮对应的空气悬挂分别确定为第一空气悬挂，基于各所述第一空气悬挂确定第一空气悬挂集合； 若所述涉水状态信息仅包括所述车辆的车轮悬浮状态信息，且所述车轮悬浮状态信息指示多个所述车轮中存在悬浮于水中的至少一个所述悬浮车轮，则将至少一个所述悬浮车轮中各所述悬浮车轮对应的空气悬挂分别确定为第一空气悬挂，基于各所述第一空气悬挂确定第一空气悬挂集合。

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