重庆长安汽车股份有限公司吴宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085573.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质是由吴宇飞;万凯林;柳荫;盛进源设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：筛选出存在碰撞风险的障碍物线段；若车辆处于转弯状态，基于转弯半径旋转车辆外轮廓，获取车辆外轮廓与障碍物线段首次相交或者障碍物线段首次位于车辆外轮廓内的碰撞旋转角度；根据碰撞旋转角度和转弯半径，确定障碍物碰撞距离。本方案能够解决现有技术中存在碰撞距离计算不准确，导致突然执行刹车指令，降低驾驶体验感的技术问题。
本发明授权一种障碍物碰撞距离确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物碰撞距离确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 筛选出存在碰撞风险的障碍物线段； 若车辆处于转弯状态，基于转弯半径旋转车辆外轮廓，获取所述车辆外轮廓与所述障碍物线段首次相交或者所述障碍物线段首次位于所述车辆外轮廓内的碰撞旋转角度； 根据所述碰撞旋转角度和转弯半径，确定障碍物碰撞距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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