三一海洋重工有限公司陈旺获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱堆叠控制方法、装置及场桥获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119706617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411944519.5,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权集装箱堆叠控制方法、装置及场桥是由陈旺;赵畅;王艳宾设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本集装箱堆叠控制方法、装置及场桥在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种集装箱堆叠控制方法、装置及场桥,涉及港口集装箱起重机远程操控系统领域。该方法包括:获取吊具所带集装箱和目标集装箱之间的实际高度差;当实际高度差达到预设数值时,通过安装于吊具上的雷达,获取目标点云数据;根据实际高度差和目标点云数据,确定吊具所带集装箱的水平位置信息和目标集装箱的水平位置信息;根据吊具所带集装箱的水平位置信息和目标集装箱的水平位置信息,确定吊具所带集装箱与目标集装箱之间的水平距离;根据水平距离,控制吊具移动吊具所带集装箱。该方法用以达到更精确地计算出极小范围内的两集装箱之间的水平距离,以实现集装箱的精准堆叠的效果。
本发明授权集装箱堆叠控制方法、装置及场桥在权利要求书中公布了:1.一种集装箱堆叠控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取吊具所带集装箱和目标集装箱之间的实际高度差;其中,所述目标集装箱为水平方向上所述吊具所带集装箱即将靠近的对应集装箱; 当所述实际高度差达到预设数值时,通过安装于吊具上的雷达,获取目标点云数据;其中,所述目标点云数据中包括吊具所带集装箱的点云数据和目标集装箱的点云数据; 根据所述实际高度差和所述目标点云数据,确定所述吊具所带集装箱的水平位置信息和所述目标集装箱的水平位置信息; 根据所述吊具所带集装箱的水平位置信息和所述目标集装箱的水平位置信息,确定所述吊具所带集装箱与所述目标集装箱之间的水平距离; 根据所述水平距离,控制吊具移动所述吊具所带集装箱。
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