湖南二零八先进科技有限公司卢广锋获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南二零八先进科技有限公司申请的专利力平衡半球谐振陀螺零漂补偿方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667438.5，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权力平衡半球谐振陀螺零漂补偿方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质是由卢广锋;王飞;王凡;杨程宇;唐磊设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本力平衡半球谐振陀螺零漂补偿方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了力平衡半球谐振陀螺零漂补偿方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：将半球谐振陀螺设置在力平衡模式且振型方位角推至阻尼简振轴上，并使其敏感轴垂直地面向上，改变半球谐振陀螺的环境温度，并实时采集陀螺电路温度、实测谐振频率和零偏输出测量值，根据每一电路温度及其对应的实测谐振频率、零偏输出测量值，构建回归模型，求解回归模型，得到拟合参数，将拟合参数代入零偏输出补偿模型中，根据零偏输出补偿模型计算得到补偿后的零偏输出值。以电路采样温度反映电路的放大倍数差异，以这两个特征同时对零漂进行估计补偿，补偿后的陀螺仪基本能抑制零漂的影响。
本发明授权力平衡半球谐振陀螺零漂补偿方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种力平衡半球谐振陀螺零漂补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将半球谐振陀螺设置在力平衡模式且振型方位角推至阻尼简振轴上，并使半球谐振陀螺的敏感轴垂直地面向上， 步骤2：改变半球谐振陀螺的环境温度，并实时采集半球谐振陀螺的电路温度T，以及每个电路温度T对应的半球谐振陀螺的实测谐振频率f和零偏输出测量值 步骤3：根据每一半球谐振陀螺的电路温度T，以及与每一半球谐振陀螺的电路温度T对应的实测谐振频率f、与每一实测谐振频率f对应的零偏输出测量值构建零偏输出测量值相对谐振频率f与电路温度T的回归模型，求解所述回归模型，得到拟合参数A， 步骤4：将拟合参数A代入零偏输出补偿模型中，根据零偏输出补偿模型计算得到补偿后的零偏输出值
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