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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于暗通道及运动估计的低照度视频增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803693.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于暗通道及运动估计的低照度视频增强方法及系统是由赵志强;王远飞;周小龙;陶于祥;董明霞;陈建江设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于暗通道及运动估计的低照度视频增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，具体涉及一种基于暗通道及运动估计的低照度视频增强方法及系统，所述方法包括获取原始低照度视频，原始低照度视频包括多个相同大小的原始图像组；对原始图像组中所有的视频帧进行图像像素反转，得到伪雾图像组；进行改进的自适应多尺度最小值滤波，得到暗通道图像组；对相邻图像帧像素块进行绝对误差和块约束，进行透射率匹配或者透射率块计算，得到暗通道图像组的各个图像帧的透射率；对各个图像帧的透射率进行拉伸，得到暗通道图像组的各个图像帧的去雾结果；对各个图像帧的去雾结果进行图像像素反转，得到原始低照度视频的增强图像视频。本发明具有良好的视频增强效果、较小的运算成本以及不错的实时增强能力。

本发明授权一种基于暗通道及运动估计的低照度视频增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于暗通道先验和运动估计的低照度视频快速增强方法，其特征在于，包括： 获取原始低照度视频，所述原始低照度视频包括多个相同大小的原始图像组，每一原始图像组中包括多个连续的低照度视频帧； 对所述原始图像组中所有的视频帧进行图像像素反转，得到伪雾图像组； 对所述伪雾图像组进行改进的自适应多尺度最小值滤波，得到暗通道图像组； 对所述伪雾图像组进行改进的自适应多尺度最小值滤波包括： 获取伪雾图像组在初始滤波窗口内的像素值的最大值、最小值和平均值； 若在初始滤波窗口内的最大值与最小值的差值大于预设倍数的平均值与最小值的差值，则当前滤波窗口的暗通道值为该初始滤波窗口的像素最小值； 若在初始滤波窗口内的最大值与最小值的差值小于等于预设倍数的平均值与最小值的差值，则在当前滤波窗口内采用多尺度小窗口的方式进行最小值滤波； 若在多尺度小窗口内的最大值与最小值的差值大于预设倍数的平均值与最小值的差值，则当前多尺度小窗口内的暗通道值为该多尺度小窗口的像素最小值； 若在多尺度小窗口内的最大值与最小值的差值小于等于预设倍数的平均值与最小值的差值，则当前多尺度小窗口内的暗通道值为该多尺度小窗口的像素平均值； 所述多尺度小窗口为小于所述初始滤波窗口的多个不同尺度的小窗口，其中，每个不同尺度的小窗口为最小窗口尺度的整数倍，且最小窗口尺度为2； 对所述暗通道图像组中的初始图像帧进行透射率块计算，得到所述暗通道图像组的初始图像帧的透射率； 所述透射率块计算的过程包括： 采用拉普拉斯算子，确定出所述暗通道图像组中的目标图像帧的图像梯度； 采用图像光滑区域阈值约束，确定出所述目标图像帧的像素光滑区域； 采用图像光滑区域关键像素约束，确定出所述像素光滑区域的像素点集合； 采用中值滤波函数对所述像素光滑区域的像素点集合处理，确定出所述目标图像帧的大气光值； 基于大气物理散射模型，根据所述目标图像帧的大气光值，计算得到所述暗通道图像组中的目标图像帧的透射率； 对所述暗通道图像组的相邻图像帧像素块进行绝对误差和块约束，进行透射率匹配或者透射率块计算，得到所述暗通道图像组的各个相邻图像帧的透射率； 对所述暗通道图像组的各个图像帧的透射率进行拉伸，得到所述暗通道图像组的各个图像帧的去雾结果； 对所述暗通道图像组的各个图像帧的去雾结果进行图像像素反转，得到所述原始低照度视频的增强图像视频。

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