买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利多摄像头多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877167.6，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权多摄像头多目标跟踪方法及装置是由程克非;何世杰;李健波;李琳设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多摄像头多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了多摄像头多目标跟踪方法及装置，在目标区域的不同位置分别单独设置摄像头，每个摄像头均设置独立数据库，设置1个公共数据库，该方法包括：获取各个摄像头的实时视频，将其按时序转换成每帧图像数据；利用姿态估计模型对每帧图像数据进行目标预测，根据预测结果提取待跟踪目标的特征信息；利用改进的DeepSORT模型，将待跟踪目标的特征信息与对应独立数据库或者公共数据库中的信息进行目标匹配和跟踪，得到跟踪结果。本发明可以提高多摄像头多目标跟踪系统中行人跟踪的准确性和鲁棒性。

本发明授权多摄像头多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.多摄像头多目标跟踪方法，其特征在于，在目标区域的不同位置分别单独设置摄像头，每个摄像头均设置独立数据库，设置1个公共数据库，该方法包括： 获取各个摄像头的实时视频，将其按时序转换成每帧图像数据； 利用姿态估计模型对每帧图像数据进行目标预测，预测得到每帧图像中各目标的边界框、人体关节位置及其置信度；根据所述每帧图像中目标的边界框，通过ReID模型提取每帧图像中各目标的外观特征信息；根据所述每帧图像中目标的人体关节位置，通过张正友标定法得到每帧图像中各目标的位置特征信息；基于同一摄像头拍摄的前后帧图像，通过姿态估计模型预测得到每帧图像中各目标的边界框，将其输入卡尔曼滤波器，得到各目标的运动特征信息；由所述各目标的外观特征信息、位置特征信息和运动特征信息构成待跟踪目标的特征信息； 利用改进的DeepSORT模型，将待跟踪目标的特征信息与对应独立数据库或者公共数据库中的信息进行目标匹配和跟踪，得到跟踪结果，其匹配和跟踪的具体过程包括： S301：根据每帧图像中各目标的人体关节位置，计算人体关节置信度，根据人体关节置信度判断每帧图像中各待匹配目标是否处于遮挡状态； S302：若每帧图像中各待匹配目标没有被遮挡，根据各目标的外观特征信息与位置特征信息计算第一成本矩阵，进而进行匈牙利匹配，得到匹配结果； 所述第一成本矩阵的计算过程包括：根据各待跟踪目标和已跟踪目标之间的外观特征信息与位置特征信息计算位置特征信息与外观特征信息的最终测量值，根据该最终测量值构建第一成本矩阵； 所述位置特征信息与外观特征信息的最终测量值具体表示为: 其中，表示位置特征信息与外观特征信息的最终测量值，d2i,j表示第j个待匹配目标的外观特征向量和第i个已匹配目标的外观特征向量之间的最小余弦距离，d3i,j表示第j个待匹配目标的位置和第i个已匹配目标的位置之间的最小距离，λ2表示第二自定义权重系数； S303：若每帧图像中各待匹配目标被遮挡，根据各目标的外观特征信息与运动特征信息计算第二成本矩阵，进而进行匈牙利匹配，得到匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。