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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法及智能采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119724423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771319.4，技术领域涉及：G16C20/70；该发明授权一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法及智能采煤机是由张宁波;刘长友;王忠宾;伍小杰;王美柱;曹硕;杜洋;黄维桐;翟龙;翦聪;季千乘;郭晓彤;叶平玉设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法及智能采煤机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法及智能采煤机，1、构建基于辐射场特征值的煤岩界面的反演模型；2、当煤层厚度h＝0时，γ射线探测器在岩层中P点测得的辐射强度为J0，带入煤岩界面的反演模型中计算得到相关参数数值；3、设置水平方向跨距Δ，设置i＝1，以Xi点为检测起始点检测其对应的辐射强度为Ji；4、将辐射强度Ji带入煤岩界面的反演模型中计算其预测下一段的煤岩界面起伏斜率τ；5、根据当前检测点Xi位置、预测的煤岩界面起伏斜率τ及水平方向跨距Δ确定下一个检测点Xi+1位置；6、判断模拟是否结束。实现对煤岩界面态势的动态跟踪，实现综采工作面的煤岩界面模拟识别，指导采煤机智能割煤。

本发明授权一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法及智能采煤机在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、构建基于辐射场特征值的煤岩界面的反演模型； 步骤2、当煤层厚度h＝0时，γ射线探测器在岩层中P点测得的辐射强度为J0，带入煤岩界面的反演模型中计算得到相关参数数值； 步骤3、设置水平方向跨距Δ，设置i＝1，以Xi点为检测起始点检测其对应的辐射强度为Ji； 步骤4、将辐射强度Ji带入煤岩界面的反演模型中计算其预测下一段的煤岩界面起伏斜率τ； 步骤5、根据当前检测点Xi位置、预测的煤岩界面起伏斜率τ及水平方向跨距Δ确定下一个检测点Xi+1位置； 步骤6、判断模拟是否结束： 若模拟未结束，则i+1，对步骤5确定的下一个检测点检测其对应的辐射强度Ji+1，并进入步骤4； 若模拟结束，则将各检测点之间顺次用直线连接并输出作为模拟界面； 在点Xi处检测到的辐射强度为Ji，构建Ji的计算模型为： 在工程实践与现场检测时，将忽略不计； 设μτw+Δh＝x，则构建煤岩界面的反演模型为： 式中，K′为比例系数，q为岩石中放射性物质浓度，ρ为矸石的密度，k为放射性物质γ射线在岩石中的衰减系数，Φx是比e-x递减更快的金格函数，μ为放射性物质γ射线在煤层中的衰减系数，τ为在点Xi处预测下一段的煤岩界面起伏斜率，w为煤岩界面的真实起伏斜率，Δh为预测模拟界面与真实煤岩界面之间留出的一段薄煤层的厚度，为γ射线探测器所能检测到的最大角度，l为直接顶的厚度； 步骤2中，当煤层厚度h＝0时，则x＝0，带入计算得到的值为

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