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龙图腾网获悉广东福德电子有限公司;湖南福德电气有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司申请的专利一种双向DCDC电路不间断控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954253.2，技术领域涉及：H02J9/06；该发明授权一种双向DCDC电路不间断控制方法是由廖晓斌;黄楚皓;张锦;廖世达;盛建科;詹柏青设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向DCDC电路不间断控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双向DCDC电路不间断控制方法，双向DCDC电路采用常规开关器件构成一种新型独特的拓扑结构，配合不间断控制方法，充电放电一套PID，不但实现了更宽电压的连续充放电，而且控制简单，可靠性高。

本发明授权一种双向DCDC电路不间断控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向DCDC电路不间断控制方法，其特征在于： 所述双向DCDC电路包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q21、开关管Q22、开关管Q23、开关管Q24、电容C1、电容C2、电容C3和电感L1；双向DCDC电路的直流端采用两电平方式，双向DCDC电路直流端的正输入端连接开关管Q1的C极，开关管Q1的E极和开关管Q2的C极连接，双向DCDC电路直流端的地连接开关管Q2的E极,开关管Q1和开关管Q2构成第一桥臂，电容C1跨接于第一桥臂两端；双向DCDC电路的电池端采用三电平方式，通过开关管Q21、开关管Q22、开关管Q23、开关管Q24以及电容C2和C3构成第二桥臂，开关管Q21、开关管Q22、开关管Q23、开关管Q24的C极、E极之间依次连接，电容C2和C3串联后的中点连接在开关管Q22的E极与开关管Q23的C极之间；电感L1的一端连接在开关管Q1的E极与开关管Q2的C极之间，另外一端连在开关管Q21的E极与开关管Q22的C极之间，双向DCDC电路直流端的地连接在开关管Q23的E极与开关管Q24的C极之间； 所述不间断控制方法包括设置双向DCDC电路的给定输出电压Uref*与实际输出电压Uout的差值进行PI调节输出给定输出电流指令Iref*，再设置指令Iref*与实际输出的电流的差值经PI调节输出0≤DuR＜2Period的占空比输出值，其中DuR为占空比输出值，Period为周期； 在PID计算出新的值时，检测DuR是否小于1*Period，若是则控制第一桥臂的开关管Q2关闭，第二桥臂的全部开关管关闭，新的占空比DuRN=DuR，然后将DuRN的值更新开关管Q1的占空比寄存器；若否则控制第一桥臂的开关管Q1导通，开关管Q2关闭，新的占空比DuRN=DuR-Period，然后将DuRN的值更新开关管Q22和开关管Q23的占空比寄存器，开关管Q21和开关管Q24关闭。

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