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龙图腾网获悉广州市豪田机械设备有限公司申请的专利一种用于封边工艺的磁悬浮单轴跟踪单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923612.8，技术领域涉及：B27N7/00；该发明授权一种用于封边工艺的磁悬浮单轴跟踪单元是由张晓;张志富设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于封边工艺的磁悬浮单轴跟踪单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于封边工艺的磁悬浮单轴跟踪单元，包括运动机构、垂直安装板、调节机构、旋转机构和输出机构，所述垂直安装板中设置有运动机构中的垂直动子上；本发明，由运动机构作为设备的运动总成结构，利用磁悬浮直线电机的非接触特性，实现了高速同步跟踪运动的目的，满足封边机的运行高速运行稳定跟踪倒角倒棱工艺需求；让封边机的速度实现了质的飞跃，大大提高了设备的效率；加工过程中通过力矩电机驱动旋转座的转动来调整加工刀具的作用位置，自动完成封边机工艺中跟踪倒角倒棱的过程，运行稳定高效，有力地解决了封边工艺中跟踪速度慢的短板问题，同时整个结构全伺服控制，产品品质大大提高，减少人工操作，误差更小，更加快捷。

本发明授权一种用于封边工艺的磁悬浮单轴跟踪单元在权利要求书中公布了：1.一种用于封边工艺的磁悬浮单轴跟踪单元，包括运动机构1、垂直安装板2、调节机构3、油路板4、旋转机构5、输出机构6和加工刀具7，其特征在于：所述垂直安装板2中设置有运动机构1中的垂直动子11，垂直安装板2滑动连接在垂直导轨副13上，垂直导轨副13对称安装在垂直底座14上，垂直底座14滑动连接在水平导轨副23上，垂直底座14中设置有垂直定子12；垂直安装板2上固定连接有旋转机构5中的力矩电机51，力矩电机51的输出端固定连接有旋转座52，且旋转座52滑动连接在调节机构3中的第一导轨副31上，第一导轨副31对称固定在水平调节座33上，且水平调节座33滑动连接在第二导轨副34上，第二导轨副34对称安装在垂直调节座35中；垂直调节座35中对称设置有输出机构6中的水平导杆61，水平导杆61上滑动连接有电机调节座62，电机调节座62上固定连接有第一电机63，第一电机63通过滚珠丝杠配合连接在垂直调节座35上，垂直调节座35中设置有斜导轨副68，斜导轨副68上滑动连接有快拆燕尾67，快拆燕尾67通过滚珠丝杠配合连接在第二电机65的输出端上，垂直拖链18的一端固定在垂直安装板2上，且垂直安装板2中嵌入安装有导轨钳制器19，导轨钳制器19配合连接在垂直导轨副13上，垂直安装板2上设置有油路板4，且垂直安装板2的一侧设置有垂直磁栅编码器17，所述垂直拖链18的另一端固定在垂直底座14上，垂直底座14上分别对称设置有橡胶柱15和液压缓冲器16，所述垂直底座14固定连接水平拖链27的一端，且水平拖链27的另一端固定在拖链支撑板28上，拖链支撑板28上设置有电器护罩29，垂直底座14的底部固定连接有水平动子21，所述拖链支撑板28固定在水平底座24上，且水平底座24中设置有水平定子22，水平底座24的一侧设置有水平磁栅编码器26，且水平底座24上对称设置有水平限位件25。

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