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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种智能手机定位方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410540395.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种智能手机定位方法、系统、设备和介质是由李婉清;宋江波设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能手机定位方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能手机定位方法、系统、设备和介质，涉及物联网技术领域。基于全球导航卫星系统数据分别进行载噪比平均值和伪距多径误差平均值计算，生成载噪比平均值和伪距多径误差平均值。根据载噪比平均值和伪距多径误差平均值进行环境场景识别。当场景类型为多径严重场景时，按照紧组合融合策略采用气压高度计数据和全球导航卫星系统数据进行数据融合定位，生成第一定位数据。当场景类型为开阔环境场景时，基于载噪比平均值、伪距多径误差平均值、气压高度计数据和全球导航卫星系统数据进行数据融合定位，生成第二定位数据。采用全球导航卫星系统数据和气压高度计数据进行数据融合定位，提高了智能手机获取全球位置信息的精确度与鲁棒性。

本发明授权一种智能手机定位方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种智能手机定位方法，其特征在于，包括： 获取智能手机采集到的全球导航卫星系统数据和气压高度计数据，基于所述全球导航卫星系统数据分别进行载噪比平均值和伪距多径误差平均值计算，生成载噪比平均值和伪距多径误差平均值； 根据所述载噪比平均值和所述伪距多径误差平均值进行环境场景识别，确定场景类型； 当所述场景类型为多径严重场景时，按照紧组合融合策略采用所述气压高度计数据和所述全球导航卫星系统数据进行数据融合定位，生成所述智能手机对应的第一定位数据； 当所述场景类型为开阔环境场景时，基于所述载噪比平均值、所述伪距多径误差平均值、所述气压高度计数据和所述全球导航卫星系统数据进行数据融合定位，生成所述智能手机对应的第二定位数据； 所述当所述场景类型为多径严重场景时，按照紧组合融合策略采用所述气压高度计数据和所述全球导航卫星系统数据进行数据融合定位，生成所述智能手机对应的第一定位数据的步骤，包括： 当所述场景类型为多径严重场景时，采用所述全球导航卫星系统数据中的卫星三维位置、智能手机三维位置、伪距观测修正值和智能手机时钟钟差，构建四元非线性方程； 将所述四元非线性方程进行线性化，生成线性化定位矩阵方程； 采用牛顿迭代法对所述线性化定位矩阵方程进行迭代求解，确定所述智能手机对应的第一定位数据； 所述采用牛顿迭代法对所述线性化定位矩阵方程进行迭代求解，确定所述智能手机对应的第一定位数据的步骤，包括： 采用预设更新公式对所述线性化定位矩阵方程对应的初始智能手机位置坐标和初始钟差值进行更新，生成中间智能手机位置坐标和中间钟差值并统计迭代次数； 所述预设更新公式为： ； ； 其中，为第k次迭代更新后的智能手机位置坐标；为第k-1次迭代更新后的智能手机位置坐标；表示定位方程解中的三维位置变化量；为第k次迭代估计的智能手机时钟钟差；为第k-1次迭代估计的智能手机时钟钟差；为估计的智能手机时钟钟差变化量； 当所述迭代次数小于或等于预设迭代次数时，将所述中间智能手机位置坐标和所述中间钟差值代入预设精度计算公式，生成精度值； 所述预设精度计算公式为： ； 其中，A为精度值；表示定位方程解中的三维位置变化量，符号表示二范数函数；为估计的智能手机时钟钟差变化量； 当精度值小于预设门限值时，将所述中间智能手机位置坐标和所述中间钟差值作为目标智能手机位置坐标和目标钟差值； 将所述气压高度计数据中的高度变化量、所述目标智能手机位置坐标和所述目标钟差值耦合到预设定位方程中进行最小二乘的求解，得到所述智能手机对应的第一定位数据； 所述预设定位方程为： ； ； ； 其中，为大地坐标系坐标，与地心地固坐标系坐标相对应；h为大地坐标系坐标的第三个坐标维度，称为大地高度；为大地维度；为大地经度；为估计的智能手机时钟钟差变化量；为高度变化量；R为基准椭球体的卯酉圆曲率半径；e为球偏心率；a为基准球体的长半径；d为短半径；p为中间变量； 当精度值大于预设门限值时，将所述中间智能手机位置坐标和所述中间钟差值作为新的初始智能手机位置坐标和新的初始钟差值，并跳转执行所述采用预设更新公式对所述线性化定位矩阵方程对应的初始智能手机位置坐标和初始钟差值进行更新，生成中间智能手机位置坐标和中间钟差值并统计迭代次数的步骤。

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