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龙图腾网获悉陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司申请的专利基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012639.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法是由冯智愚;韩培强;王海;张力;李仁飞;徐永刚;张鑫;柳鹏;李博识设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法，涉及仪表盘识别技术领域；对各监测设备的仪表参数进行采集和分析以判断各监测设备的状态，生成风险评估指数，基于监测设备的工作状态风险评估指数动态调整巡检路径；通过接收到的最佳巡检路线控制轮式巡检机器人对于各点位的仪表盘识别，得到各点位设备的仪表参数，再根据仪表盘的仪表参数对设备进行预警分析，并据此触发设备预警；将没有触发预警的设备记为监测设备，并将其对应的仪表参数发送至服务器保存，作为下一轮的轮式巡检机器人的巡检路径规划的数据基础，实现了快速识别异常并进行预警，显著提高了设备管理的智能化水平。

本发明授权基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于轮式巡检机器人的仪表盘识别控制系统，其特征在于，包括：服务器、巡检智能规划模块和仪表识别控制模块； 服务器通过与轮式巡检机器人进行通信连接以获取各设备的仪表参数； 巡检智能规划模块基于监测窗口内各监测时刻的仪表参数对各设备状态进行分析判断以规划轮式机器人的巡检路径；具体为： 步骤一：调取各监测设备的仪表参数，具体的仪表参数包括温度、功率、振幅和噪声值，设备分别对应一组标准参数，具体的标准参数包括标准温度区间、标准功率区间；依据仪表参数和标准参数进行量化分析得到监测设备于各监测时刻的状态值； 步骤二：以监测时刻为横坐标，以状态值为纵坐标构建二维直角坐标系，将状态值按照其对应的监测时刻输入至坐标系中，并将状态值在坐标系中的位置记为状态点，采用线段将各状态点依次连接得到设备的状态值折线图；依据状态值折线图对设备的健康趋势状态进行进一步分析得到设备的风险评估指数，具体为： 相邻两个状态点即可组成一个状态线段，由此可从状态值折线图中分割出若干段状态线段，并将状态线段的两端点对应的状态值进行均值计算得到线段值记为；利用数据拟合计算状态线段的斜率记为； 将各状态线段的线段值和斜率进行归一化处理并取其数值，对数值进行公式化计算分析得到设备的风险评估指数KU；具体的计算公式为： ， 其中α1、α2分别为设定的比例常数，其具体的取值由本领域技术人员依据实际需求进行自行设置，J取值为正整数，J表示的是监测时刻的总数； 步骤三：由此可得若干个设备的风险评估值，获取厂区的平面布设图，并将各设备的仪表盘依据其对应的位置在厂区的平面布设图中进行标注，由此可得若干个点位；以距离轮式机器人最初位置最近的点位作为起点，由此可得巡检路径的约束条件：起点－各点位的风险评估值－起点；依据巡检路径的约束条件生成动态规划以生成最佳巡检路线，并将其发送至仪表识别控制模块； 仪表识别控制模块基于接收到的最佳巡检路径控制轮式巡检机器人对各点位的设备进行仪表盘识别得到各点位设备的仪表参数，并据此对设备进行预警分析以判断是否触发预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司，其通讯地址为：719399 陕西省榆林市神木市西沙街道办事处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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