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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于轮毂电机的集成化驱动转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971865.2，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种基于轮毂电机的集成化驱动转向系统是由罗玉涛;林泓樟;刘安迪设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮毂电机的集成化驱动转向系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轮毂电机的集成化驱动转向系统，属于电动汽车驱动系统技术领域，包括驱动系统、制动系统、悬架系统与转向系统。驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机减速器、轮毂法兰盘；制动系统包括制动端端盖、制动盘和EMB制动系统；所述转向系统设置在制动端端盖上，所述悬架系统设置在所述转向系统上。转向系统可以具有多种构型。本申请采用了轮毂电机并集成制动、转向和悬架，结构集成度高、具有对称性和通用性、转向方案多样的特点，提高了底盘的灵活度，能够为无人驾驶和智能汽车提供结构基础。

本发明授权一种基于轮毂电机的集成化驱动转向系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮毂电机的集成化驱动转向系统，其特征在于，包括驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统； 所述驱动系统包括驱动系统外壳、轮毂电机、轮毂电机减速器和轮毂法兰盘，轮毂电机和轮毂电机减速器位于驱动系统外壳内，所述轮毂法兰盘位于驱动系统外壳一侧的外部，所述轮毂电机通过轮毂电机减速器与轮毂法兰盘驱动连接，所述轮毂法兰盘用于与车轮连接； 所述制动系统位于驱动系统外壳外，制动系统和轮毂法兰盘分别位于驱动系统外壳的两侧，所述制动系统包括制动端端盖、制动盘和EMB制动系统，所述制动盘与驱动系统的行星架连接，所述EMB制动系统与驱动系统外壳固定连接，其延伸方向与行星架平行，EMB制动系统用于制动制动盘，制动端端盖位于制动盘外侧； 所述转向系统设置在制动端端盖上，所述悬架系统设置在所述转向系统上； 所述转向系统包括转向节、转向连接件和转向电机，转向节与制动端端盖固定连接，转向电机的输出端通过转向连接件与转向节连接； 所述悬架系统包括上横臂、下横臂和主动悬架，上横臂和下横臂相对设置，上横臂和下横臂的一端分别与转向节铰接，另一端用于与车架铰接；所述主动悬架的两端分别用于与下横臂和车架铰接； 转向电机竖向或横向安装在下横臂上； 所述转向系统包括转向节、转向电机、转向摇臂及转向拉杆，转向节与制动端端盖固定连接，转向电机的输出端与转向摇臂连接，转向摇臂与转向拉杆铰接，且转向拉杆与转向节铰接； 所述悬架系统包括上横臂、下横臂和主动悬架，上横臂和下横臂相对设置，上横臂和下横臂的一端分别与转向节铰接，另一端用于与车架铰接；所述主动悬架的两端分别用于与下横臂和车架铰接。

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