广东溢康通空气弹簧有限公司庞滔获国家专利权
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龙图腾网获悉广东溢康通空气弹簧有限公司申请的专利一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119757373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510245086.2,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统及方法是由庞滔;区宇铿;李国全设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明属于质量检测领域,提供一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统及方法,包括获取空气弹簧在不同压力下的标准三维模型;对待测空气弹簧施加第一压力;获取待测空气弹簧在第一压力下的多个角度的二维图像数据;通过投射光条纹图案到待测空气弹簧表面,并根据光条纹的变形获取待测空气弹簧在第一压力下的表面的三维形态数据;将二维图像数据与三维形态数据进行融合,生成空气弹簧的第一三维模型;从模板模块获取第一压力下的第一标准三维模型,对比第一三维模型与第一标准三维模型的纹理及几何信息,如果差异超过预设阈值,则确定待测空气弹簧质量不合格。
本发明授权一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统,其特征在于,所述检测系统包括如下模块: 模板模块,用于保存空气弹簧在不同压力下的标准三维模型,所述标准三维模型包括表面纹理及几何信息; 增压模块,用于对待测空气弹簧施加第一压力; 图像采集模块,用于获取待测空气弹簧在第一压力下的多个角度的二维图像数据; 结构光模块,用于通过投射光条纹图案到所述待测空气弹簧表面,并根据所述光条纹的变形获取所述待测空气弹簧在第一压力下的表面的三维形态数据; 数据融合处理模块,用于将所述二维图像数据与所述三维形态数据进行融合,生成空气弹簧的第一三维模型,所述第一三维模型包括所述待测空气弹簧在所述第一压力下的表面纹理和几何信息; 缺陷检测模块,用于从模板模块获取所述第一压力下的第一标准三维模型,对比所述第一三维模型与所述第一标准三维模型的纹理及几何信息,如果差异超过预设阈值,则确定所述待测空气弹簧质量不合格; 所述通过投射光条纹图案到所述待测空气弹簧表面,并根据所述光条纹的变形获取所述待测空气弹簧在第一压力下的表面的三维形态数据包括: 预先构建标准圆柱模型,所述标准圆柱模型的直径和高度分别对应空气弹簧的最大直径和最大高度;通过该标准圆柱模型获取第一投射光条纹图案,所述第一投射光条纹图案与待测空气弹簧的几何形状相适应地变形,在所述第一投射光条纹图案经过待测空气弹簧表面后,根据光条纹的变形信息获取空气弹簧表面的三维形态数据; 所述将所述二维图像数据与所述三维形态数据进行融合包括: 将第一投射光条纹图案的变形与所述二维图像进行配准,根据配准结果将所述二维图像贴图至三维形态模型。
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