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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;哈尔滨工业大学申请的专利基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712963.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法是由孙骞;简鑫;张亚;叶方;李一兵;田园;董千慧;于强设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法在说明书摘要公布了：基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法，涉及机会信号定位领域。解决现有技术中低轨卫星机会信号定位方法没有定位参考信息的环境下很难获得准确的初始解等问题。所述方法包括：连接接收机硬件用于接收铱星下行信号；解析所其铱星下行信号；并进行解调获取铱星下行信息；获取铱星相对地球表面的投影经纬度，将多次数据进行计算平均投影位置；基于全局粒子群算法计算粗略位置解；获取传播延迟；采用传播延迟计算卫星位置与速度；利用最大释然估计法确认铱星下行信号中IRA11频段信号中心频率的多普勒频移；将初始位置，铱星下行信号卫星位置与速度，多普勒频移带入多普勒定位方程中通过最小二乘求解位置解。适用于卫星轨道校正算法的研究领域中。

本发明授权基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、连接接收机硬件用于接收铱星下行信号； S2、解析所接收的铱星下行信号； S3、对已接收的铱星下行信号进行解调获取铱星下行信息IRA； S4、根据铱星下行信息IRA获取铱星相对地球表面的投影经纬度，将多次数据进行计算平均投影位置； S5、根据已计算的平均投影位置以及铱星可视范围，基于全局粒子群算法计算粗略位置解； S6、根据粗略位置解获取传播延迟； S7、利用TLE文件和SGP4文件确定卫星的位置，采用传播延迟计算卫星位置与速度； S8、利用最大释然估计法确认铱星下行信号中IRA11频段信号中心频率的多普勒频移； S9、将粗略位置解，卫星位置与速度，多普勒频移带入多普勒定位方程中通过最小二乘求解位置解，完成基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法对卫星位置进行校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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