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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利多无人车的配送方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853147.5，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权多无人车的配送方法、系统、设备及介质是由龚志豪;周勇;赖志林;陈驹嵘设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人车的配送方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多无人车的配送方法、系统、设备及介质，方法包括：获取配送任务的全局地图，生成配送点的路径队列；确定无人车位于所述路径队列中的目标起点；根据所述目标起点将路径队列分割为目标路径，根据目标路径配置无人车的目标配送任务；根据目标配送任务的状态反馈对所述目标路径进行重分割，根据重分割路径动态更新所述目标配送任务。

本发明授权多无人车的配送方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多无人车的配送方法，其特征在于，所述方法包括： 获取配送任务的全局地图，生成配送点的路径队列； 确定无人车位于所述路径队列中的目标起点； 根据所述目标起点将路径队列分割为目标路径，根据目标路径配置无人车的目标配送任务； 根据目标配送任务的状态反馈对所述目标路径进行重分割，根据重分割路径动态更新所述目标配送任务； 所述根据所述目标起点将路径队列分割为目标路径，根据目标路径配置无人车的目标配送任务，包括： 对所述路径队列中两相邻目标起点间的路径进行均匀分割，生成目标无人车由所述目标起点出发的目标子路径； 将目标起点相邻的两个目标无人车配置为一个任务组，所述任务组中目标无人车由目标起点沿所述目标子路径向分割点移动执行子配送任务； 根据所述子配送任务和任务组生成无人车的任务列表，根据所述目标子路径和任务列表配置无人车的目标配送任务； 所述根据目标配送任务的状态反馈对所述目标路径进行重分割，包括： 响应于无人车返回的状态信息，遍历每个所述任务组中无人车的任务状态和运动状态； 根据均匀分割点和状态信息确定任务组中第一无人车的第一进度值和第二无人车的第二进度值； 根据状态信息中获得的路况环境信息和进度值的行程信息实时更新动态阈值，将所述动态阈值配置为目标路径进行重分割的调整条件； 根据实时获取的第一进度值和第二进度值的进度差值比较所述动态阈值判断当前任务组中第一无人车和第二无人车是否进行重分割； 所述根据重分割路径动态更新所述目标配送任务，包括： 若当前任务组需要进行重分割，则获取所述任务组中目标子路径的未完成值并对所述未完成值进行加权平均确定所述任务组重分割点； 根据所述重分割点重新确定所述任务组中第一无人车和第二无人车的目标子路径，并根据所述目标子路径更新所述目标配送任务； 持续更新所述目标配送任务直至无人车完成全部任务。

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