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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671384.X，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法是由徐连明;王莉;侯鲁洋;胡珈瑜设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法，包括：基于预定义的事件空间、状态空间、事件空间与状态空间对应的状态转移规则，构建每架无人机对应的离散事件系统；在离散事件系统下，以最大化当前重部署任务下无人机集群的系统效用为目标，构建预设约束条件下的无人机重部署优化模型；对无人机重部署优化模型进行求解，获取当前重部署任务下无人机集群的最优重部署策略，基于最优重部署策略调度无人机集群内的无人机执行当前重部署任务；系统效用是基于无人机集群的总链路容量、通信速率方差及总能耗得到的。本发明提升对突发事件响应的敏捷性与灵活性，提高通信服务的稳定性及无人机在执行长时间任务或复杂多变场景下的可靠性。

本发明授权面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预定义的事件空间、状态空间、所述事件空间与所述状态空间对应的状态转移规则，构建每架无人机对应的离散事件系统，所述事件空间中包括影响无人机的状态的至少一个事件，所述状态空间包括无人机在所述事件空间中的事件发生之后的状态； 在所述离散事件系统下，以最大化当前重部署任务下无人机集群的系统效用为目标，构建预设约束条件下的无人机重部署优化模型；其中，系统效用定义为：；表示无人机集群的总链路容量，表示无人机集群的通信速率方差，表示无人机集群的总能耗，分别表示相应的重要性系数； 对所述无人机重部署优化模型进行求解，获取当前重部署任务下无人机集群的最优重部署策略，基于所述最优重部署策略调度无人机集群内的无人机执行当前重部署任务； 其中，所述系统效用是基于无人机集群的总链路容量、通信速率方差及总能耗得到的； 所述预设约束条件包括以下至少一项： 用户终端最多由无人机集群内的一架无人机服务； 无人机集群内的无人机分配给用户终端的带宽不大于最大带宽限值； 无人机集群内处于工作状态的无人机所分配的总带宽不大于最大带宽限值； 无人机集群内的无人机与无人机所服务的用户终端之间的通信链路容量不小于无人机所服务的用户终端的最小目标通信链路容量； 无人机集群内处于等待分配新部署位置状态的第一无人机执行当前重部署任务后的第一剩余能耗不小于最小能耗限值，且无人机集群内处于空闲且电量充足状态的第二无人机执行当前重部署任务后的第二剩余能耗不小于所述最小能耗限值，所述第一无人机为执行当前重部署任务之前正在工作的无人机，所述第二无人机为执行当前重部署任务之前处于中心基站处的满电无人机； 无人机集群内的无人机处于预设可控位置范围内； 无人机集群内的任意两架无人机之间的距离不小于最小距离限值； 其中，还包括： 基于无人机与无人机所服务的用户终端之间的通信链路容量，获取无人机集群的总通信链路容量； 基于所述通信链路容量及无人机所服务的用户终端的最小目标通信链路容量，获取无人机集群的通信速率方差； 基于无人机集群内第一无人机的第一总能耗与第二无人机的第二总能耗，获取无人机集群的总能耗。

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