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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723988.4，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法是由段红光;王耀杰;王荣超;刘挺欣;罗一静设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法，属于移动通信领域。针对非地面通信网络NTN的低轨卫星通信系统，本发明旨在解决无需星历信息和频率、定时精同步条件下的多普勒变化率计算问题。通过利用OFDM数据帧结构特点，提取OFDM符号的循环前缀数据和符号尾部数据，进行相关计算得到相位偏移，再结合OFDM符号间隔时间计算多普勒变化率，并通过多次平均提高计算精度。本发明无需解析数据帧内容，计算复杂度低，便于工程实现，适用于低轨卫星通信中多普勒频移变化率的估计和补偿，有效提升通信系统性能。

本发明授权一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星通信系统中多普勒变化率计算方法，该方法包括以下步骤： 步骤1：接收端完成非地面系统的基站信号搜索之后，完成和基站的下行定时同步过程，即接收端获得帧定时信息及无线帧结构信息；接收端接收无线帧数据流，记为a_rx_waveform； 步骤2：根据无线帧结构参数，接收端从无线帧数据流中，取出多个正交频分复用OFDM符号，每个OFDM符号包括OFDM符号循环前缀域数据和OFDM符号数据域，记为a_rx_ofdm； 步骤3：从OFDM符号中取出OFDM符号循环前缀域数据，记为a_rx_CpData，从OFDM符号数据域尾部取出循环前缀长度的OFDM符号数据，记为a_rx_OfdmCpData，将a_rx_CpData和a_rx_OfdmCpData进行相关计算，得到相关峰值的相位角 计算公式为： 其中，angle表示计算角度公式；conj表示共轭转置计算；sum表示求和计算；*表示矩阵相乘； 步骤4：假设从t1时刻取出OFDM符号1，从t2时刻取出OFDM符号2；依次计算得到相关峰值的相位角为和 则多普勒变化率的计算公式 其中：T表示一个OFDM符号数据域时间长度； 步骤5：采用相同原理计算N次多普勒变化率，则得到一组ε1,ε2,ε3,...,εN，计算这组的平均值就是最终的多普勒变化率； 多普勒变化率的计算公式如下：

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