广东汉明石阁机床有限公司杨展明获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汉明石阁机床有限公司申请的专利一种利用数据驱动的数控机床温度补偿方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119781376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411956175.X,技术领域涉及:G05B19/41;该发明授权一种利用数据驱动的数控机床温度补偿方法及系统是由杨展明;杨敏英;何劲璋设计研发完成,并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用数据驱动的数控机床温度补偿方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及数控机床控制技术领域,具体涉及一种利用数据驱动的数控机床温度补偿方法及系统,该方法包括:分别比较温度数据的变化趋势及幅值在温度测点与其同源测点之间的差异,并结合温度数据的自相关程度在温度测点与同源测点之间的相似度,得到温度干扰度,并结合所有采集时刻下数控机床的主轴在主要方向上位移数据与每个温度测点任一同源测点的温度数据之间的相关程度,确定温度权重系数,对当前时刻下数控机床的温度进行补偿。本申请旨在提高对数控机床温度补偿的精度。
本发明授权一种利用数据驱动的数控机床温度补偿方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种利用数据驱动的数控机床温度补偿方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 在数控机床上设置多个温度测点,获取当前时刻及其之前预设时长内所有采集时刻下每个温度测点的温度数据,以及数控机床的主轴在各个方向上的位移数据; 对所有温度测点聚类,将每个温度测点所在聚类簇中所有温度测点,记为每个温度测点的同源测点,在当前时刻之前,分别比较各采集时刻的邻域内所有温度数据在每个温度测点与其各个同源测点之间的差异,以及所有温度数据的极端分布情况在每个温度测点与其各个同源测点之间的差异,评估各采集时刻下每个温度测点的温度同步程度; 分析各采集时刻的邻域内所有温度数据的自相关程度在每个温度测点与其各同源测点之间的相似度,确定各采集时刻下每个温度测点的温度相关度,并结合所述温度同步程度,得到各采集时刻下每个温度测点的温度干扰度,所述各采集时刻下每个温度测点的温度干扰度为各采集时刻下每个温度测点的温度同步度和温度相关度的均值取倒数;所述各采集时刻下每个温度测点的温度相关度的确定方法为:获取各采集时刻的邻域内所有采集时刻下每个温度测点的温度数据的自相关序列,记为各采集时刻下每个温度测点的自相关序列;计算各采集时刻下每个温度测点与其所有同源测点之间自相关序列的相似度的均值,作为各采集时刻下每个温度测点的温度相关度; 比较数控机床的主轴在各个方向上所有位移数据的变化趋势,确定数控机床的主轴的方向;所述数控机床的主轴的方向的确定方法为:对数控机床的主轴在每个方向上所有采集时刻下的位移数据拟合,得到数控机床的主轴在每个方向上的拟合直线,并计算所有方向上拟合直线的斜率的绝对值,将斜率绝对值最大的方向,作为数控机床的主轴的方向;综合当前时刻之前每个温度测点的任一同源测点在所有采集时刻下的温度干扰度,得到每个温度测点任一同源测点的可靠度,并结合所有采集时刻下数控机床的主轴在方向上的位移数据与每个温度测点任一同源测点的温度数据之间的相关程度,构建当前时刻下每个温度测点的温度敏感度,所述每个温度测点任一同源测点的可靠度为每个温度测点的任一同源测点所有采集时刻下的温度干扰度的累加和所取倒数的归一化值;基于温度干扰度和温度敏感度,确定当前时刻下每个温度测点的温度权重系数;所述当前时刻下每个温度测点的温度权重系数的确定方法为:计算当前时刻之前每个温度测点所有采集时刻的温度干扰度的均值,并将所述温度敏感度与所述温度干扰度的均值的比值取归一化值,作为当前时刻下每个温度测点的温度权重系数; 基于当前时刻下每个温度测点的温度数据和温度权重系数,对当前时刻下数控机床的温度进行补偿; 温度敏感度满足下述公式: 其中,表示当前时刻下温度测点j的温度敏感度,表示温度测点j的第z个同源测 点的可靠度,表示当前时刻之前所有采集时刻下数控机床的主轴在方向上的位移数据 与温度测点j的第z个同源测点的温度数据之间的相关度,表示温度测点j的所有同源测 点的数量; 所述各采集时刻下每个温度测点的温度同步程度的表达式为:; 式中,表示第i个采集时刻下第j个温度测点的温度同步程度;表示第i个采集时刻的 邻域内所有采集时刻的温度数据在第j个温度测点与其所有同源测点之间的差异的均值;表示第i个采集时刻的邻域内所有采集时刻的温度数据的极差在第j个温度测点与其所 有同源测点之间差异的均值;exp表示以自然常数为底数的指数函数。
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