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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利一种自准直光管的实时性处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622477.3，技术领域涉及：H04N25/50；该发明授权一种自准直光管的实时性处理方法及装置是由姜思如;李旬;赵琳;余云爽;吴昱晗设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自准直光管的实时性处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自准直光管的实时性处理方法及装置，解决现有自准直光管的信号处理过程存在效率缺陷的技术问题。方法包括：根据预设狭缝像参数确定CMOS图像传感器开窗范围形成有效像素采集矩阵；在有效像素采集矩阵范围内进行传感器逐行曝光，在曝光过程中同步传输前一行传感器采集的图像数据；设置至少两个内存缓存区用于循环接收有效像素采集矩阵形成的各帧成像数据；对各帧成像进行图像降维形成相应的一维图像数据。提高了传感器的帧频，减少了处理过程间的等待时间，提高了处理器利用效率，保证了自准直光管信号输出的实时性和可靠性。

本发明授权一种自准直光管的实时性处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自准直光管的实时性处理方法，其特征在于，包括： 根据预设狭缝像参数确定CMOS图像传感器开窗范围形成有效像素采集矩阵； 在有效像素采集矩阵范围内进行传感器逐行曝光，在曝光过程中同步传输前一行传感器采集的图像数据； 设置至少两个内存缓存区用于循环接收有效像素采集矩阵形成的各帧成像数据； 对各帧成像进行图像降维形成相应的一维图像数据； 所述形成有效像素采集矩阵包括： 根据准直狭缝和CMOS图像传感器感光单元的尺寸确定准直狭缝像有效像素行数； 结合准直狭缝像有效像素行数确定CMOS图像传感器开窗范围内的有效像素采集矩阵； 根据主控板工作频率和有效像素采集矩阵确定采集帧频； 所述在曝光过程中同步传输前一行传感器采集的图像数据包括： 在有效像素采集矩阵范围内通过行寄存器配置感光单元，进行感光单元逐行曝光； 在行寄存器数值进行步进时，传输前一行感光单元曝光形成的图像信息； 所述进行图像降维包括： 将待处理图像数据逐列遍历得到该列像素的算术平均值，利用算术平均值得到一行拟合后的一维图像数据。

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