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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院;山东金大丰机械有限公司申请的专利一种收获机割台自适应调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022148.3，技术领域涉及：A01D47/00；该发明授权一种收获机割台自适应调控方法是由陈刚;孙宜田;李瑞;李青龙;孙永佳;沈景新;魏志明;张志起;曾李;徐祥谦设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机割台自适应调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种收获机割台自适应调控方法，涉及农业机械智能化技术领域，针对现有技术中难以对割台和拨禾轮进行快速调整的问题，通过分别建立割台高度调整信息和拨禾轮转速调整信息与相关参数的对应关系，实现了割台和拨禾轮的自适应调控，能够根据实际作业情况，如地面起伏、作物密度等，精准地调整割台高度和拨禾轮转速，提高了调控的准确性和适应性，综合考虑割台两侧与地面高度、作业速度、作物密度等多方面因素，更精准地调整割台高度和拨禾轮转速，使收获作业更加顺畅，降低割台损坏、作物遗漏等问题。

本发明授权一种收获机割台自适应调控方法在权利要求书中公布了：1.一种收获机割台自适应调控方法，其特征在于，包括： 获取割台的作业速度、割台两侧的高度信息和割台前方作物的图像，根据割台前方作物的图像信息，处理图像得到作物密度； 基于割台两侧的高度信息、作业速度以及预设仿形调控模型确定对应的割台高度调整信息，基于作物密度、作业速度以及预设拨禾轮转速调控模型确定对应的拨禾轮转速调整信息；其中，预设仿形调控模型为割台两侧的高度信息、作业速度与割台高度调整信息的对应关系，预设拨禾轮转速调控模型为作物密度、作业速度以及拨禾轮转速调整信息的对应关系； 根据割台高度调整信息控制割台的高度，根据拨禾轮转速调整信息控制拨禾轮的转速； 还包括： 通过田间试验获取不同速度、不同作物密度下的试验数据，利用对应作业参数的试验数据建立BP神经网络模型； 采用遗传算法优化BP神经网络模型，建立不同作业速度下割台纵横两维仿形调控的最优控制参数表和不同密度条件下拨禾轮转速调控的最优控制参数表； 依据不同作业速度下割台纵横两维仿形调控的最优控制参数表和不同密度条件下拨禾轮转速调控的最优控制参数表建立预设仿形调控模型和预设拨禾轮转速调控模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省农业机械科学研究院;山东金大丰机械有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区桑园路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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