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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093815.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法是由柳奎;陈凡;胡宁祥;詹苏;涂良成设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法，涉及激光陀螺仪技术领域；基于多波长测量的大型激光陀螺仪包括激光光源、环形谐振腔、合束干涉装置和信号探测装置；激光光源用于输出多种波长的激光，任一波长的激光分为两路，分别沿顺时针方向和逆时针方向注入到环形谐振腔中；环形谐振腔用于同时谐振波长不同的多对顺逆时针激光；合束干涉装置对从环形谐振腔的输出腔镜出射的激光进行合束，并按不同波长对合束后的激光进行分离；信号探测装置的多个信号光电探测器用于探测相应波长的顺逆时针激光的拍频信号。本发明通过测量不同激光波长条件下的Sagnac频率输出，可实现大型激光陀螺仪的实时、精准标定。

本发明授权一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法，其特征在于，所述大型激光陀螺仪包括激光光源、环形谐振腔、合束干涉装置和信号探测装置； 所述激光光源用于输出多种波长的激光；每种波长的激光分为两路，分别沿顺时针方向和逆时针方向注入到所述环形谐振腔中； 所述环形谐振腔包括输入腔镜和输出腔镜；所述激光光源输出的多种不同波长的激光通过所述输入腔镜注入到所述环形谐振腔中，经所述环形谐振腔谐振后，由所述输出腔镜出射； 所述合束干涉装置对从所述输出腔镜出射的激光进行合束，并按不同波长对合束后的激光进行分离； 所述信号探测装置包括与所述激光光源发出的波长数量对应的多个信号光电探测器；各信号光电探测器用于接收经所述合束干涉装置处理后的激光，以探测相应波长的在所述环形谐振腔内沿顺时针方向和逆时针方向传播的激光的拍频信号； 所述标定方法包括步骤： S1，将至少两种波长不同的激光注入到环形谐振腔中；其中，每种波长的激光分为两路，分别沿顺时针方向和逆时针方向注入到环形谐振腔中； S2，测量同一波长的在环形谐振腔内沿顺时针方向和逆时针方向传播的激光的拍频信号； S3，根据地球自转角速度以及所述拍频信号，建立Sagnac公式；联立不同波长对应的Sagnac公式，通过线性回归求解不同波长激光对应的标度因子Ks； 其中，Sagnac公式如下： ； 式中，为Sagnac频率；是环形腔的旋转角速度；A是环形谐振腔的环绕面积矢量，是激光的波长，P是环形谐振腔的周长，4A为大型激光陀螺仪的标度因子K

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