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龙图腾网获悉苏州威达智科技股份有限公司申请的专利一种快速检测产品六面外观的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974116.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种快速检测产品六面外观的方法是由刘曜轩;刘青函;刘建洋;黄海亭;张华设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速检测产品六面外观的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速检测产品六面外观的方法，采用四检测工位或三检测工位的设计对产品六面外观进行检测，由检测工位一对产品的正面进行检测，检测工位二对产品的四个侧面进行检测或配合检测工位四对四个侧面进行检测，检测工位三对产品的背面进行检测，各检测工位独立设置且可独立使用，可为复杂的光源系统提供布置空间，可提高2D检测的精度，也可增加3D检测，进而提升光学系统的检测能力，其中，四个侧面采用飞拍技术配合第一棱镜、第二棱镜，检测速度快。

本发明授权一种快速检测产品六面外观的方法在权利要求书中公布了：1.一种快速检测产品六面外观的方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，将产品放置在检测工位一的检测载台上，通过检测载台上方的第一相机配合同轴设置的第一光源对检测载台上的产品的正面外观图像进行扫描采集； 步骤2，将吸嘴夹持机构移动至检测载台上方，利用吸嘴吸附产品的正面以将产品夹持移动至检测工位二，从相对设置的两第一棱镜之间通过，由位于两第一棱镜下方的第二相机配合同轴布置的第二光源对两第一棱镜反馈的图像进行扫描采集，其中，第一棱镜的反射面与产品的待测侧面相对； 步骤3，吸嘴夹持机构夹持产品向后移动至检测工位三上，通过检测工位三上垂直布置的第三相机配合同轴布置的第三光源，对产品的背面外观图像进行扫描采集，产品移动至检测工位三时，第三相机位于产品的正下方，第三光源位于产品与第三相机之间； 步骤4，吸嘴夹持机构夹持产品继续向后移动至检测工位四，从相对设置的两第二棱镜之间通过，移动至检测工位四的过程中，吸嘴夹持机构同时控制吸嘴带动产品转动90°，使未检测的两侧面在移动过程中与两第二棱镜分别相对，由位于第二棱镜下方的第四相机配合同轴布置的第四光源对两第二棱镜反馈的图像进行扫描采集，其中，第二棱镜的反射面与产品的待测侧面相对； 步骤5，图形处理系统对第一相机、第二相机、第三相机、第四相机反馈的图像信息进行处理，以获得产品六面外观图像信息； 其中，检测工位一、检测工位二、检测工位三与检测工位四沿吸嘴夹持机构的移动方向间隔设置，两第一棱镜与两第二棱镜前后相对设置。

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