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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种突发故障无人直升机降落装置及降落控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182296.1，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权一种突发故障无人直升机降落装置及降落控制系统是由郭黎;陈娟娟;吴越;许宇航;陈雅杰;李润泽;闫怀强;彭海荣设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种突发故障无人直升机降落装置及降落控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种突发故障无人直升机降落装置及降落控制系统，属于无人直升机降落控制技术领域；其中，突发故障无人直升机降落装置包括主夹持组件和副夹持组件，主夹持组件用于从竖直方向夹紧起落架底部的一对着陆橇杆，副夹持组件用于从水平方向上夹紧两着陆橇杆上固定的呈前后对称布置的两对支撑杆，且主夹持组件夹住两着陆橇杆后，副夹持组件才能将两对支撑杆分别从前后两侧夹紧，以使得起落架处于能竖直着陆的平稳姿态，对故障直升机进行扶正和固定。此外，本发明的降落控制系统则可以带着降落装置自动地朝故障直升机移动，以便故障直升机随时备降，并自动转运故障直升机至指定地点，方便快捷。

本发明授权一种突发故障无人直升机降落装置及降落控制系统在权利要求书中公布了：1.一种突发故障无人直升机降落装置，其特征在于，包括主夹持组件和副夹持组件，主夹持组件用于从竖直方向夹紧起落架底部的一对着陆橇杆1，副夹持组件用于从水平方向上夹紧两着陆橇杆1上固定的呈前后对称布置的两对支撑杆2，且主夹持组件夹住两着陆橇杆1后，副夹持组件才能将两对支撑杆2分别从前后两侧夹紧，以使得起落架处于能竖直着陆的平稳姿态； 所述主夹持组件包括上下相对布置的上夹板3和下夹板4，下夹板4一端的上部安装有与之垂直的能转动的丝杠5，以及固定有与之垂直的导向柱9，所述丝杠5上螺纹配合地套接有上夹板3的一端，且在所述上夹板3的一端还竖直滑动配合地套接在所述导向柱9上，以使得所述丝杠5自转时，所述上夹板3能相对下夹板4靠拢地竖直移动； 所述副夹持组件包括第一滑板7、第二滑板8、螺纹管11和螺纹杆12，螺纹管11的一端转动安装在第一滑板7的一端内，其另一端螺纹配合地插接有所述螺纹杆12，该螺纹杆12位于螺纹管11外的一端固定于第二滑板8上，以使得螺纹管11转动时，两滑板彼此靠拢而夹住两对支撑杆2。

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