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龙图腾网获悉杭州新剑机电传动股份有限公司申请的专利一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510097464.7，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法是由单新平;严作海设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及行星滚柱丝杠装配方法技术领域，具体涉及一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法。针对现有的行星滚柱丝杠副的装配方式存在缺陷的技术问题，本发明通过使用径向保持器和周向保持器，将装配流程简化为：将丝杠与滚柱快速装配成整体化模块，再将整体化模块与螺母快速装配。这种形式能够高效方便地实现丝杠与滚柱装配，在确保反向式行星滚柱丝杠副的传动精度与性能的同时，提升反向式行星滚柱丝杠副整体的装配效率。且径向保持器和周向保持器结构简单，装配流程简洁，易于与机械臂等智能化装备搭配，从而能够实现产业化的自动化装配。

本发明授权一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法在权利要求书中公布了：1.一种反向式行星滚柱丝杠副的装配方法，其特征在于，包括： S1、准备径向保持器1和周向保持器2：所述径向保持器1呈筒状，所述径向保持器1上设置有贯通的缺口10；所述周向保持器2包括筒身20，所述筒身20的一侧固定设置有端块21，所述端块21上沿周向均匀设置有开口的限位槽22，所述限位槽22的数量与滚柱30的数量一致； S2、将两个所述周向保持器2分别布置于一个所述径向保持器1的两侧：确保任一所述周向保持器2上的所述端块21与所述径向保持器1相邻；同时确保任一所述周向保持器2上，与所述缺口10对应的所述限位槽22的中心面P1与所述缺口10的中心面P2重合； S3、将丝杠31装入所述径向保持器1和周向保持器2中，保证丝杠31、所述径向保持器1和周向保持器2同轴配合，保证所述中心面P2与丝杠31的螺纹起始点R1所在平面P3相重合，并将丝杠31夹持确保丝杠31固定不动； S4、将一个滚柱30推入所述缺口10，直至滚柱30的光轴段卡入所述限位槽22，并确保滚柱30的端齿段与丝杠31的端齿段，以及滚柱30的螺纹段与丝杠31的螺纹段同时配合； S5、两个周向保持器2同步旋转固定角度，同时带动滚柱30旋转，空出所述缺口10，确保下一个与所述缺口10对应的所述限位槽22的中心面P1与所述缺口10的中心面P2重合； S6、重复S4和S5，直至装配所有滚柱30； S7、取下一侧的周向保持器2，并在该侧依次装入保持架33和弹性挡圈34，再取下另一侧的周向保持器2，并在该侧依次装入保持架33和弹性挡圈34，以使丝杠31、滚柱30、保持架33和弹性挡圈34构成整体化模块； S8、将整体化模块旋入螺母32中，反向式行星滚柱丝杠副装配完成。

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