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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119836937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311354275.0，技术领域涉及：A01D57/20；该发明授权一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置是由宁义超;刘云强;刘芳建;崔巍;刘立晶;吴海华;梁树建;杨葆华设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置在说明书摘要公布了：一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置，该叶菜收获机包括叶菜有序输送收集装置，该装置包括机架及安装在机架上的如下机构：纵向输送机构，包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，纵向驱动电机与主动滚筒连接；纵向输送带张紧在主动滚筒和从动滚筒上；横向输送机构，横跨于纵向输送机构上方；包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，横向驱动电机与主动辊连接，横向传送带张紧在主动辊和从动辊上；输送刮板安装在横向传送带上，且输送刮板沿长度方向垂直于横向传送带的运动方向；叶菜收集机构，对应于横向输送机构设置于纵向输送机构一侧；以及操作控制机构，分别与纵向输送机构和横向输送机构连接。

本发明授权一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置在权利要求书中公布了：1.一种叶菜有序输送收集装置，其特征在于，包括： 机架； 纵向输送机构，安装在所述机架上；所述纵向输送机构包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，所述纵向驱动电机与所述主动滚筒连接；所述纵向输送带张紧在所述主动滚筒和从动滚筒上； 横向输送机构，安装在所述机架上，并横跨于所述纵向输送机构上方；所述横向输送机构包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，所述横向驱动电机与所述主动辊连接，所述横向传送带张紧在所述主动辊和从动辊上；所述输送刮板安装在所述横向传送带上，且所述输送刮板沿长度方向垂直于所述横向传送带的运动方向； 叶菜收集机构，安装在所述机架上，并对应于所述横向输送机构设置于所述纵向输送机构一侧；以及 操作控制机构，设置在所述机架上，并分别与所述纵向输送机构和横向输送机构连接； 其中，所述横向输送机构还包括刮板复位件，所述刮板复位件设置在所述横向传送带上，并与所述输送刮板连接，以改变所述输送刮板的板面所述横向传送带之间的夹角； 所述横向传送带的输送方向与所述纵向输送带的输送方向之间具有一倾角，以保证所述输送刮板推送过程中叶菜与所述纵向输送带之间只有横向相对运动。

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