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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923161.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置是由鲁建厦;章子健;邵益平;汤洪涛;曹军设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置，该方法包括S101、获取跨车间任务，将跨车间任务分解为不同车间的任务并与各个车间内的任务合并，得到每个车间的待执行任务；S102、初始化粒子群，并根据适应度函数更新粒子群的初始最优任务分配序列，所述粒子群内的粒子表示单个车间内的任务分配序列；S103、根据速度更新公式与位置更新公式更新每个任务分配序列，而后进行变邻域搜索，并在每次操作后根据适应度函数更新最优任务分配序列；S104、若未满足迭代次数，则执行S103，若满足迭代次数，则输出当前粒子群的最优任务分配序列，得到单个车间AGV调度路线图，控制车间内的AGV按照调度路线图执行配送任务。

本发明授权一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群算法的AGV跨车间配送任务调度方法，其特征在于，所述方法包括： S101、获取跨车间任务，将跨车间任务分解为不同车间的任务并与各个车间内的任务合并，得到每个车间的待执行任务； S102、初始化粒子群，并根据适应度函数更新粒子群的初始最优任务分配序列，所述粒子群内的粒子表示单个车间内的任务分配序列； S103、根据速度更新公式与位置更新公式更新每个任务分配序列，而后进行变邻域搜索，并在每次操作后根据适应度函数更新最优任务分配序列； S104、若未满足迭代次数，则执行S103，若满足迭代次数，则输出当前粒子群的最优任务分配序列，得到单个车间AGV调度路线图，控制车间内的AGV按照调度路线图执行配送任务； 所述根据速度更新公式与位置更新公式更新每个任务分配序列包括： 根据个体学习因子更新任务分配序列，得到第一更新任务分配序列，所述个体学习因子为所述任务分配序列受个体最优解的影响程度； 根据社会学习因子更新第一更新任务分配序列，得到第二更新任务分配序列，所述社会学习因子为所述第一更新任务分配序列受全局最优解的影响程度； 根据惯性权重更新第二更新任务分配序列，得到第三更新任务分配序列，所述惯性权重为所述第二更新任务分配序列受所述任务分配序列的影响程度； 根据飞行概率更新第三更新任务分配序列，得到第四更新任务分配序列，所述飞行概率为所述第三更新任务分配序列进行飞行操作的概率。

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