买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司;济宁英耐特森机电设备有限公司申请的专利一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151799.2，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法是由徐京;刘伟;王汝庆;薛鹏;李占家;孙宗伟;韩召磊;孙恩斌;刘臣贺设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法，包括摆动组件，包括摆动件，包括摆动框、移动块、驱动架、离心块、偏心轮以及电机，所述移动块位于所述摆动框一侧，所述驱动架设置于所述摆动框一侧，所述离心块固定于所述驱动架一端，所述偏心轮与所述离心块一侧固定，所述电机固定于所述偏心轮一端，清理组件，设置于所述摆动件一侧。本发明有益效果为：可以对机械臂的角度进行左右调整，能够左右调整角度可以让机械臂突破单一平面的限制，极大地拓展其工作范围，使机械臂能够轻松触及原本无法到达的两侧区域，从而实现对整个工作区域内淤泥的全面清理，减少清淤死角，提高清淤的覆盖率。

本发明授权一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清淤机器人机械臂多角度灵活控制机构，其特征在于：包括， 摆动组件200，包括摆动件201，所述摆动件201包括摆动框201a、移动块201b、驱动架201c、离心块201d、偏心轮201e以及电机201f，所述移动块201b位于所述摆动框201a一侧，所述驱动架201c设置于所述摆动框201a一侧，所述离心块201d固定于所述驱动架201c一端，所述偏心轮201e与所述离心块201d一侧固定，所述电机201f固定于所述偏心轮201e一端； 清理组件300，设置于所述摆动件201一侧，包括清理件301，所述清理件301包括清理辊301a、齿槽轮301b、驱动轮301c、活动壳301d、转动杆301e以及卡块301f，所述清理辊301a设置于所述摆动框201a一侧，所述齿槽轮301b固定于所述清理辊301a一侧，所述驱动轮301c设置于所述齿槽轮301b一侧，所述活动壳301d固定于所述驱动轮301c一侧，所述转动杆301e插接于所述活动壳301d一侧，所述转动杆301e和所述活动壳301d活动连接，所述卡块301f固定于所述转动杆301e一侧，所述移动块201b的数量为两个，均与机械臂本体103一侧铰接，所述移动块201b通过移动便可以使所述机械臂本体103移动，所述清理件301为两组，均设置于履带102上，所述清理辊301a转动可以对所述履带102进行清理； 还包括主体组件100，设置于所述摆动框201a上，包括清淤机器人本体101和履带102，所述清淤机器人本体101套设于所述摆动框201a外侧，所述摆动框201a和所述清淤机器人本体101通过轴承转动连接，所述履带102设置于所述清淤机器人本体101底部； 所述移动块201b一侧设置有机械臂本体103，所述机械臂本体103一端设置有绞刀头104。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司;济宁英耐特森机电设备有限公司，其通讯地址为：017399 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗嘎鲁图镇沙沙滩村所在地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。