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龙图腾网获悉南京航空航天大学;郑州磨料磨具磨削研究所有限公司申请的专利一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281804.1，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺是由丁文锋;钱川;闫宁;李学文;赵彪;苏宏华;傅玉灿;徐九华设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺，该系统包括物料搬运单元、换料单元、磨削加工单元以及与上述单元连接的控制系统。搬运机器人借助机械抓手抓取存储架上的待加工涡轮盘，置于传送机构上；搬运机器人通过磁吸传送技术将涡轮盘传送至换料单元，换料单元的转轴传送机构在步进电机驱动下，通过旋转反复获取和投递涡轮盘投递至磨削加工单元一侧，在磨削加工单元，控制系统驱动杯型砂轮对涡轮盘进行磨削加工；完成磨削加工后，被回收至成品存储货架，完成涡轮盘的自动加工。解决了涡轮盘榫槽磨削加工过程中上下料工序复杂、人工装配操作效率低等问题。具有自动化程度高、加工质量好、加工效率高的特点。

本发明授权一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺在权利要求书中公布了：1.一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统，其特征在于，包括：物料搬运单元、换料单元、磨削加工在线监测系统、磨削加工单元与连接以上单元的控制系统，各单元协调工作，以实现涡轮盘榫槽的高效高质自动化加工； 其中，所述物料搬运单元，包括：用于放置待加工涡轮盘的存储架2；可移动的搬运机器人Ⅰ3，该机器人配备具有夹持功能的机械抓手3.3，用于涡轮盘的精准搬运；以及用于连接不同单元间物料传送的传送机构4；搬运机器人Ⅰ3借助机械抓手抓取存储架上的待加工涡轮盘，置于传送机构上； 所述换料单元，包括：由电机驱动的转轴传送机构，该转轴传送机构为中心对称结构，通过竖向旋转180度，将一端固定的涡轮盘，转移到磨削加工单元；在转轴传送机构两侧，各分布一个可移动的搬运机器人Ⅱ6，一个搬运机器人Ⅱ完成涡轮盘从所述的传送机构到转轴传送机构的传送动作，另一个搬运机器人Ⅱ移动其机械臂，完成涡轮盘榫槽待加工的表面与磨削加工单元中的杯型砂轮磨削面的对刀； 所述磨削加工单元，包括：设有滑轨的立式磨削机床7.4，滑枕7.5安装在滑轨上，杯型砂轮7.1的刀柄通过主轴固定在滑枕上，杯型砂轮可沿着滑轨上下往复运动调整高度，主轴连接至伺服电机，滑枕连接至控制系统； 所述控制系统，包括：可人工操作的控制柜1，控制柜内集成控制模块、信号处理单元和人机交互界面；所述控制系统通过信号与物料搬运单元、换料单元及磨削加工单元联通，实现对各单元运行状态的实时监控和协调控制，并可通过参数优化调整提高生产效率与加工质量； 磨削加工在线监测系统通过测力传感器与工业相机协同感知，实现加工过程多模态实时监控；系统利用动态磨削力信号分析结合高帧率视觉检测，同步追踪磨削力信号波动、火花形态演变及表面烧伤特征，可精准识别撞刀、磨削烧伤工艺偏差；监测数据经控制柜实时解析后，通过闭环反馈机制动态优化主轴转速、进给量的核心参数，在保障加工精度的同时有效抑制磨削撞刀、烧伤风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;郑州磨料磨具磨削研究所有限公司，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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