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龙图腾网获悉南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学申请的专利一种并联仿腿式快速爬树机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030830.7，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种并联仿腿式快速爬树机器人是由周祖鹏;吴锋民设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联仿腿式快速爬树机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联仿腿式快速爬树机器人，其包括：躯干机架、夹紧机构、作业机械手、两个抱臂模块和两个机械腿，作业机械手安装在躯干机架的顶部，夹紧机构安装在躯干机架上；两个抱臂模块和两个机械腿分别对称安装在躯干机架两侧，机械腿包括髋关节模块、大腿模块、小腿模块、脚踝模块、脚板和脚扣模块，其中，大腿模块包括连接杆一、连接杆二、电机二和电机三，电机二与连接杆一连接，电机三与连接杆二连接；小腿模块包括连接杆三和连接杆四，连接杆三与连接杆一连接，连接杆四与连接杆二连接，连接杆四与连接杆三连接，构成了大腿模块和小腿模块的并联；通过夹紧机构和作业机械手配合，实现了爬树机器人在树干分支作业的功能。

本发明授权一种并联仿腿式快速爬树机器人在权利要求书中公布了：1.一种并联仿腿式快速爬树机器人，其特征在于，包括： 躯干机架，所述躯干机架上设有控制箱和摄像头模块，所述控制箱内设有控制器和电池，所述控制器与所述摄像头模块连接； 夹紧机构，所述夹紧机构安装在所述躯干机架上，所述夹紧机构包括电机五、转动架、电动伸缩杆一和夹具，所述电机五安装在所述躯干机架上，所述电机五的转轴与所述转动架连接，所述电动伸缩杆一固定在所述转动架上，所述电动伸缩杆一的杆体与所述夹具连接,所述夹具包括两个夹爪和电机六，所述夹爪的一端设有齿轮，两个所述夹爪的齿轮互相啮合，所述电机六的转轴与一个所述夹爪的齿轮连接； 作业机械手，所述作业机械手安装在所述躯干机架的顶部； 两个抱臂模块，两个所述抱臂模块对称安装在所述躯干机架的上端； 两个机械腿，两个所述机械腿对称安装在所述躯干机架的下端，所述机械腿包括髋关节模块、大腿模块、小腿模块、脚踝模块、脚板和脚扣模块，所述髋关节模块安装在所述躯干机架上，所述大腿模块的一端与所述髋关节模块连接，所述大腿模块的另一端与所述小腿模块的一端连接，所述小腿模块的另一端与所述脚踝模块连接，所述脚板安装在所述脚踝模块上，所述脚扣模块安装在所述脚板上； 所述夹紧机构、作业机械手、两个抱臂模块和两个机械腿分别与所述控制器连接； 所述脚扣模块包括前脚扣、电动伸缩杆二和后脚扣，所述前脚扣与所述后脚扣的一端活动连接，所述后脚扣的另一端固定在所述脚板上，所述电动伸缩杆二固定在所述前脚扣上，所述电动伸缩杆二的杆体与所述后脚扣连接，所述前脚扣和后脚扣的弧形扣环上设有多个铁齿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学，其通讯地址为：530031 广西壮族自治区南宁市江南区沙井大道56号南宁华南城一期物流区2号广场A栋第五层A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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