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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种电动装载机动臂协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280866.0，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种电动装载机动臂协同控制方法是由徐飞翔;胡海潮;周晨;安伟光;程德强;冯仕咏;张秋阳;朱地龙;常君妍设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动装载机动臂协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了工程机械电动控制技术领域的一种电动装载机动臂协同控制方法，步骤如下：采集动臂电动缸实时位置、输出扭矩大小、铲斗位移和翻角大小、动臂与铲斗连接铰点处受力大小、行走挡位信号及其扭矩大小、将采集到的数据经过工况识别模型得到电动装载机工况类型，协同模式判断器依据工况类型，同时依托自定义规则库提供的规则进行动臂协同模式的选择，并输出动臂协同模式信号、动臂同步控制器输出双缸协同控制信号以及电机驱动器根据接受到的动臂协同控制信号，调节两侧动臂电动缸伺服电机的输出转速，以驱动电动缸输出理想位移或扭矩大小，实现对电动装载机两侧动臂电动缸的高效协同控制，提升电动装载机工作装置的作业安全和作业效率。

本发明授权一种电动装载机动臂协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动装载机动臂协同控制方法，其特征在于，包括： S1、在动臂、铲斗以及行走驱动部分安装传感器进行数据采集，采集动臂电动缸实时位置、输出扭矩大小、铲斗位移和翻角大小、动臂与铲斗连接铰点处受力大小、行走挡位信号及其扭矩大小数据； S2、将采集到的数据经过工况识别模型得到电动装载机工况类型，协同模式判断器依据工况类型，同时依托自定义规则库提供的规则进行动臂协同模式的选择，并输出动臂协同模式信号； S3、动臂同步控制器根据接收到的动臂协同模式信号将反馈信号进行误差计算，并在协同控制器中进行计算和补偿，最终输出双缸协同控制信号； S4、电机驱动器根据接收到的双缸协同控制信号，调节两侧动臂电动缸伺服电机的输出转速，以驱动电动缸输出理想位移或扭矩大小，同时，利用安装在电动缸末端的传感器实时采集位移或者扭矩数据，并反馈给动臂协同控制器，以动态调整协同控制方式，从而实现两侧动臂间的高效协同运动。

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