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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970189.7，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法和系统是由陶淑苹;刘晗;李宗轩;冯钦评;张续严设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法和系统，该方法包括以下步骤：基准帧面阵图像的特征点提取，待配准帧面阵图像的特征点提取，特征点匹配，特征点对坐标差值计算，特征点对位移值加权系数计算，帧间图像全局位移估计，待配准帧面阵图像对齐，待配准帧面阵图像叠加，输出最终的TDI图像。实验证明，本发明的基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法，能有效降低成像过程相机‑景物相对运动导致的运动模糊，提升了最终生成图像的质量，在遥感领域、医学成像领域和工业检测领域均能获得高清晰度的TDI图像；不仅提升了成像质量，还具有广泛的应用前景，适用于遥感、医学成像和工业检测等多个领域。

本发明授权一种基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于核密度估计的图像自配准TDI成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基准帧面阵图像的特征点提取；用特征提取算子从基准帧面阵图像得到一组特征点，计算出各特征点的特征向量； 步骤2：待配准帧面阵图像的特征点提取；用特征提取算子从待配准帧图像得到一组特征点，计算出各特征点的特征向量； 步骤3：特征点匹配；根据两组特征点各特征向量的相似性度量，将从基准帧面阵图像和待配准帧面阵图像提取的特征点一一配对； 步骤4：特征点对坐标差值计算；计算基准帧面阵图像和待配准帧面阵图像之间各特征点对的坐标差值； 步骤5：特征点对位移值加权系数计算；用核密度估计算法对每组匹配点对的坐标差值计算出一个随机变量概率密度，即加权系数； 步骤6：帧间图像全局位移估计；通过对每个坐标差值点的核密度估计结果进行分析，以根据加权系数得到的特征点对坐标差值像素数的加权平均数作为帧间全局位移量的估计值； 步骤7：待配准帧面阵图像对齐；根据帧间面阵图像位移估计结果，对待配准帧面阵图像的各像素进行几何变换，得到与基准帧面阵图像对齐后的面阵图像，确保其与基准帧面阵图像在空间上各像素一一对齐； 步骤8：待配准帧面阵图像叠加；将步骤7得到的待配准帧面阵图像对齐后的像素数组叠加到数字域积分器内； 步骤9：输出最终的TDI图像；重复步骤2-步骤8，直到完成积分级数内所有待配准帧面阵图像的对齐叠加，实现一次完整成像过程，得到最终的TDI图像。

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