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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车道变更提示方法、装置、车辆及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119889088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036081.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权车道变更提示方法、装置、车辆及系统是由彭理;陈飞;王莉;彭江;代飞设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道变更提示方法、装置、车辆及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车道变更提示方法、装置、车辆及系统，该方法包括：接收云端服务器发送的目标封闭车道信息，目标封闭车道信息包括：封闭车道的起点位置信息和终点位置信息，起点位置信息是由预设于封闭车道的起点的第一信号发生器发送至云端服务器的，终点位置信息是由预设于封闭车道的终点的第二信号发生器发送至云端服务器的；基于目标封闭车道信息，发出车道变更提示，以提示驾驶员变更车道；该方法能够便于车辆及时接收到目标封闭车道信息，从而及时发出车道变更提示，以避免出现拥堵或交通事故等。

本发明授权车道变更提示方法、装置、车辆及系统在权利要求书中公布了：1.一种车道变更提示方法，其特征在于，包括： 接收云端服务器发送的目标封闭车道信息，所述目标封闭车道信息包括：封闭车道的起点位置信息和终点位置信息，所述起点位置信息是由预设于封闭车道的起点的第一信号发生器发送至所述云端服务器的，所述终点位置信息是由预设于封闭车道的终点的第二信号发生器发送至所述云端服务器的； 基于所述目标封闭车道信息，发出车道变更提示，以提示驾驶员变更车道，其中，基于所述起点位置信息和或所述终点位置信息，确定封闭车道；将车辆与所述封闭车道的起点之间的距离确定为第一距离；将所述第一距离与车辆的瞬时速度之间的比值确定为第一时间；将预设的车道变更提示距离与车辆的瞬时速度之间的比值确定为第二时间；将所述第二时间与预设的提前提示时间之间的和值确定为第三时间；将所述第一时间与所述第三时间之间的差值确定为第四时间；将当前系统时间与所述第四时间之间的和值确定为车道变更提示时间；若车辆行驶于所述封闭车道，且系统时间达到所述车道变更提示时间，则发出车道变更提示，以提示驾驶员将车道变更至任一可用车道。

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