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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于大规模MIMO双基站系统的3D多目标定位方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091631.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于大规模MIMO双基站系统的3D多目标定位方法及介质是由路颜冰;张军;刘一龙;陈格格;曹许晔设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大规模MIMO双基站系统的3D多目标定位方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于大规模MIMO双基站系统的3D多目标定位方法及介质，属于无线通信技术领域，方法包括配置主基站与辅助基站的三维波束成形器，基于主基站空间波束聚焦方向与子载波频率的确定性关系，估计K个非合作目标相对于主基站与辅助基站的空间俯仰角；重新配置主基站与辅助基站的三维波束成形器，基于辅助基站空间波束聚焦方向与子载波频率的确定性关系，在期望的空间俯仰角上估计K个非合作目标相对于主基站与辅助基站的空间方位角；基于角度匹配算法，将K个非合作目标相对于主基站与辅助基站的俯仰角与方位角进行配对，对K个非合作目标进行定位。本发明解决了波束训练的计算复杂度高，远场多用户定位不准确的问题。

本发明授权一种基于大规模MIMO双基站系统的3D多目标定位方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大规模MIMO双基站系统的3D多目标定位方法，其特征在于，包括： 配置主基站与辅助基站的三维波束成形器，基于主基站空间波束聚焦方向与子载波频率的确定性关系，估计个非合作目标相对于主基站与辅助基站的空间俯仰角，并通过三角函数关系得到个非合作目标相对于主基站与辅助基站的物理俯仰角； 所述主基站与辅助基站均部署一个三维波束成形器，所述主基站三维波束成形器包括第一移相器和两层时延器架构的第一时延器，所述辅助基站三维波束成形器包括第二移相器和两层时延器架构的第二时延器，其中，所述三维波束成形器的第一层时延器部署个时延器单元，用于控制空间方位角方向上的时延；所述三维波束成形器的第二层时延器部署个时延器单元，用于控制空间俯仰角方向上的时延；所述第一层时延器和所述第二层时延器通过移相器层级联至天线阵列，完成波束成形过程； 所述第一层时延器和所述第二层时延器中的时延器单元均采用串行配置，即各时延器层内的每个时延器单元的输出时延累积前一个时延器单元的时延； 配置主基站与辅助基站的三维波束成形器时， 所述第一移相器的标准相移表示为： ； ； 式中，为第一移相器的标准相移，为第一中间项，为第二中间项，为最低子载波频率，为天线间距，为光速，为主基站最大感知空间方位角，为主基站最大感知空间俯仰角； 所述第一时延器的标准时延表示为： ； 式中，为第一时延器的第一层标准时延，为第一时延器的第二层标准时延，为正交频分复用信号的带宽，为最大子载波频率，为主基站最小感知空间俯仰角； 所述第二移相器的标准相移表示为： ； ； 式中，为第一移相器的标准相移，为第三中间项，为第四中间项，为辅助基站最大感知空间方位角，为辅助基站最大感知空间俯仰角； 所述第二时延器的标准时延表示为： ； 式中，为第二时延器的第一层标准时延，为第二时延器的第二层标准时延，为辅助基站最小感知空间俯仰角； 基于个非合作目标相对于主基站与辅助基站的空间俯仰角的估计值，重新配置主基站与辅助基站的三维波束成形器，基于辅助基站空间波束聚焦方向与子载波频率的确定性关系，在期望的空间俯仰角上估计个非合作目标相对于主基站与辅助基站的空间方位角，并通过三角函数关系得到个非合作目标相对于主基站与辅助基站的物理方位角； 基于个非合作目标相对于主基站的物理俯仰角和物理方位角，重新配置主基站的三维波束成形器，基于角度匹配算法，将个非合作目标相对于主基站与辅助基站的物理俯仰角与物理方位角进行配对，对个非合作目标进行定位。

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