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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283782.2，技术领域涉及：B64C25/22；该发明授权一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架是由田保林;于海涛;杨雪聪;高海波;陈建设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架在说明书摘要公布了：一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架，属于机械设计领域。为解决传统的起落架的地形适应能力不足，需要提前在复杂地形上修建停机坪，无法提高直升机的地形适应能力。本发明的着陆腿单元配上液压控制回路，可以实现起落架的多种控制模式，如着陆腿单元的主动控制、各个着陆腿单元之间的被动差动控制、前后两组着陆腿单元之间的主动差动控制，当每组中的着陆腿单元为两个时，该组中的两个着陆腿单元之间的主动差动控制，使得直升机可以根据地形条件改变着陆腿单元的结构姿态，保证直升机在崎岖不平或倾斜的地面着陆时能够保持机体的水平平稳。本发明主要用于直升机在复杂地形的着陆。

本发明授权一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架在权利要求书中公布了：1.一种主、被动差动控制的液压控制回路，其特征在于，包括液压控制单元，液压控制单元设有N个，N≥3，每个液压控制单元对应一个着陆腿单元，并与该着陆腿单元设为一个着陆腿控制机构，N个着陆腿控制机构分为M组且并排布置，M≥2，每个着陆腿单元设有第一作动筒； 每个液压控制单元包括第一进液管、第一出液管、主动控制油路、被动控制油路、第一电液伺服阀和用于主动控制油路与被动控制油路切换的电磁换向阀，第一进液管的一端连通着第一作动筒的有杆腔，另一端连通电磁换向阀，第一出液管的一端连通第一作动筒的无杆腔，另一端连通其余液压控制单元中的第一出液管，第一进液管和第一出液管均连通第一电液伺服阀，第一电液伺服阀可切换第一作动筒的无杆腔和有杆腔与第一进液管和第一出液管之间油路；被动控制油路的一端与电磁换向阀相连通，另一端连通其余液压控制单元中的被动控制油路；在电磁换向阀控制被动控制油路与第一进液管连通时，各个第一作动筒之间经由第一进液管、被动控制油路和第一出液管连成闭合回路，以实现各第一作动筒之间的被动差动控制；主动控制油路与被动控制油路并联设计，主动控制油路经由电磁换向阀与第一进液管连通； 相邻两组着陆腿控制机构之间设有第二差动油泵，第二差动油泵分别连通相邻两组着陆腿控制机构中的主动控制油路，以在相邻两组中的电磁换向阀控制主动控制油路与第一进液管连通时，可使前后两组中的第一作动筒之间经由第一进液管、第一出液管和主动控制油路连成闭合回路，启动第二差动油泵，以实现前后两组着陆腿控制机构之间的主动差动控制。

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