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龙图腾网获悉深圳市联新移动医疗科技有限公司申请的专利一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043875.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端是由石志强;毛新平;林雨萱;梁慧坚设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端，包括：遍历接收到的处方单中的每一个待分发药盒种类，若当前遍历种类对应的任意动力药槽接收到发药指令信号，则实时检测该药槽内置的药盒的第一数目，若第一数目不小于当前遍历种类对应的待分发数目，则驱动该药槽的推板模块正推，直至从该药槽掉落的药盒的总数目等于待分发数目则控制推板模块停止移动，完成对当前遍历种类的药盒分发；其中，该药槽包括布置在该药槽内部的两侧的两个调节侧板、及布置在调节侧板上的毛刷，两个调节侧板之间的距离可调且不小于该药槽内置的药盒的宽度。采用本发明，能够在药盒分发过程中防止动力药槽内的药盒倾倒而导致药盒分发困难的问题产生。

本发明授权一种基于动力药槽的药盒分发方法、系统、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于动力药槽的药盒分发方法，其特征在于，包括： 基于接收到的处方单，获取一个或多个待分发的药盒种类、以及各所述药盒种类对应的待分发数目； 遍历所述处方单中的每一个药盒种类，若当前遍历种类对应的任意一个动力药槽接收到发药指令信号，则实时检测当前的动力药槽内放置的药盒的第一数目，具体为：若当前遍历种类对应的任意一个动力药槽接收到发药指令信号，则控制机械臂，钩取当前的动力药槽并将当前的动力药槽从原始位置移动至目标出药位置；其中，所述目标出药位置位于流转线的上方；利用布置在所述机械臂上的激光传感器，实时检测当前的动力药槽内放置的药盒的第一数目；其中，当前的动力药槽包括布置在当前的动力药槽的底部滑道上的固定侧板、布置在当前的动力药槽的内部的两侧的两个调节侧板、以及布置在所述调节侧板上的毛刷，两个所述调节侧板之间的距离可调且不小于当前的动力药槽内放置的药盒的宽度； 实时检测当前的动力药槽内放置的药盒的第一数目之前，还包括：实时检测当前遍历种类对应的各个动力药槽内放置的药盒的第二数目，然后将当前遍历种类对应的所有动力药槽内放置的药盒的第二数目相加，将相加结果作为第三数目，并判断所述第三数目是否小于当前遍历种类对应的待分发数目；若是，则对当前遍历种类对应的所有动力药槽进行补药处理；若否，则向当前遍历种类对应的任意一个动力药槽发送发药指令信号； 若所述第一数目不小于当前遍历种类对应的待分发数目，则驱动当前的动力药槽的推板模块正推，以使当前的动力药槽内放置的各个药盒依次沿着所述固定侧板并朝当前的动力药槽的出药口移动，直至从当前的动力药槽掉落的药盒的总数目等于当前遍历种类对应的待分发数目，则控制当前的动力药槽的推板模块停止移动，以完成对当前遍历种类的药盒分发。

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