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龙图腾网获悉深圳市联新移动医疗科技有限公司申请的专利一种综合药品发放控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099181.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种综合药品发放控制方法及装置是由张华锋;张连红;郑林云;林雨萱;林炳柔设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综合药品发放控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综合药品发放控制方法及装置，包括获取用户的取药信息及综合药品发放装置的规格信息；根据规格信息及取药信息，确定传动系统中的升降机的第一传动路径；其中，第一传动路径包括：若干个药槽装置各自所在的第一层级位置以及综合药品发放装置的出药口所在的第二层级位置；根据第一传动路径，依次控制升降机进行传动，并当升降机传动至第一层级位置时，控制当前所在层级位置对应的药槽装置分发药品至传输带；当升降机传动至第二层级位置时，控制传输带传动，以将传输带上的药品传动至出药口，完成药品发放。本发明通过智能化的药槽设计和算法优化，实现自助发药机对多种类型药品的高效、准确分发。

本发明授权一种综合药品发放控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种综合药品发放控制方法，其特征在于，适用于综合药品发放装置，所述综合药品发放装置包括：传动系统和若干个药槽装置；所述传动系统包括传输带和带动所述传输带升降的升降机；所述传输带通过支撑架安装于所述综合药品发放装置的各药槽装置的出药方向一侧；所述药槽装置包括以下的一种或多种组合：分包药药槽装置、针剂药药槽装置和盒装药药槽装置； 所述综合药品发放控制方法包括： 获取用户的取药信息及所述综合药品发放装置的规格信息； 根据所述规格信息及所述取药信息，确定传动系统中的升降机的第一传动路径；其中，所述第一传动路径包括：若干个药槽装置各自所在的第一层级位置以及所述综合药品发放装置的出药口所在的第二层级位置； 根据所述第一传动路径，依次控制所述升降机进行传动，并当所述升降机传动至第一层级位置时，控制当前所在层级位置对应的所述药槽装置分发药品至所述传输带； 当所述升降机传动至所述第二层级位置时，控制所述传输带传动，以将所述传输带上的药品传动至所述出药口，完成药品发放； 其中，所述根据所述规格信息及所述取药信息，确定传动系统中的升降机的第一传动路径，包括： 获取所述取药信息中待取的分包药信息、针剂药信息和盒装药信息； 根据所述规格信息，匹配确定所述分包药信息、待取针剂药信息和盒装药信息分别对应的药槽装置的层级位置编号； 根据预设的取药类型优先级条件，依次连接各所述层级位置编号，并以所述综合药品发放装置的出药口所在的层级位置编号为终点，得到第一传动路径； 所述当所述升降机传动至第一层级位置时，控制当前所在层级位置对应的所述药槽装置分发药品至所述传输带，包括： 当所述升降机传动至所述盒装药药槽装置的层级位置时，控制所述升降机的摄像装置传动至所述取药信息中待取的盒装药信息对应的当前药槽装置； 根据所述摄像装置获取当前药槽装置的药品图像，并根据预设的模板匹配识别算法，识别所述药品图像的信息与所述待取的盒装药信息是否一致，若一致，则发送第一控制信号至所述盒装药药槽装置，以使得所述盒装药药槽装置分发对应的药品。

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