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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于K-means算法的MMC电容电压动态均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168167.7，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种基于K-means算法的MMC电容电压动态均衡控制方法是由赵崇旭;张桂东;陈劲翰;王沄禾设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于K-means算法的MMC电容电压动态均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于K‑means算法的MMC电容电压动态均衡控制方法，步骤包括：S1：在每个控制周期开始时，通过调制策略确定当前控制周期所需投入的子模块数量；S2：采集当前时刻桥臂上每个子模块的电容电压；S3：使用K‑means算法对子模块电容电压聚类分簇；S4：根据桥臂电流方向，分别执行相应的操作；S5：根据各簇质心的大小对簇进行排序；S6：根据桥臂电流方向，按照簇的排序结果，依次投入相应的子模块；本发明较于传统基于电容电压排序的直接电压均衡方法具有降低开关频率，显著降低电容电压波动率的优点。

本发明授权一种基于K-means算法的MMC电容电压动态均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于K-means算法的MMC电容电压动态均衡控制方法，其特征在于，包括： S1：在每个控制周期开始时，通过调制策略确定当前控制周期所需投入的子模块数量； S2：采集当前时刻桥臂上每个子模块的电容电压Uci； S3：使用K-means算法对采集到的子模块电容电压聚类分簇；所述步骤S3中K-means算法包括：首先初始化：选择k个初始聚类质心，均匀分布在子模块电容的额定电压周围，对于子模块电容电压Uci，计算其与每个簇质心的距离，并将其分配给距离最近的簇，重新计算每个簇质心，重复分配和更新步骤，直到达到规定的迭代次数d；对于其中的距离使用欧氏距离作为距离度量，计算公式如下： 其中Uci是子模块电容电压，Ci是第i簇的质心； 对于其中重新计算每个簇质心，新的簇质心是该簇内所有电容电压的均值，计算公式如下： 其中Si是第i簇中电容电压数据点的数量； S4：根据桥臂电流方向，分别执行相应的操作；所述步骤S4中令该桥臂电流iarm正方向为高压端流向低压端，当iarm大于0时,若质心最小的一簇S里的数据点的数量Sa远远大于所需投入的子模块数量Non，则对簇S再次执行S3；反之，则执行S5；当iarm小于0时,若质心最大的一簇B里的数据点的数量Ba远远大于所需投入的子模块数量Non，则对簇B再次执行S3；反之，则执行S5； S5：根据各簇质心的大小对簇进行排序； S6：根据桥臂电流方向，按照簇的排序结果，依次投入相应的子模块；所述步骤S6中令该桥臂电流iarm正方向为高压端流向低压端，当iarm大于0时,从质心较小的簇开始依次选择𝑁𝑜𝑛个子模块投入，逐簇进行选择，如果剩余的可投入数量不足以满足下一簇的需求，则从当前簇中优先选择距离质心较远的电容进行抽取；当iarm小于0时,从质心较大的簇开始依次选择𝑁𝑜𝑛个子模块投入，逐簇进行选择，如果剩余的可投入数量不足以满足下一簇的需求，则从当前簇中优先选择距离质心较远的电容进行抽取。

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