东南大学深圳研究院;东南大学宋爱国获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东南大学深圳研究院;东南大学申请的专利一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147929.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法是由宋爱国;季钦杰;缪天缘;王少虎;张耀华设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法，属于移动机器人领域，吸附组件通过被动和主动吸附实现机器人在多种表面上的吸附与脱离，驱动组件利用螺线管旋转以挤压机器人主体底面，使得机器人主体底面发生形变，通过机器人主体底面的连续形变产生连续行波来驱动移动机器人移动。该机器人可以避免频繁的吸附状态切换以及复杂的多足协同控制，实现连续的吸附与运动。
本发明授权一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种连续吸附与运动的移动机器人，其特征在于，包括： 机器人主体； 驱动组件，所述驱动组件包括螺线管、连接件和驱动电机，所述驱动电机固装在所述连接件的一端，所述连接件的另一端固装在所述机器人主体上，所述驱动电机的输出轴穿过所述连接件与所述螺线管固装，所述驱动电机与所述螺线管中心轴对齐，所述螺线管穿过所述机器人主体上的通孔，利用所述驱动电机带动所述螺线管旋转以挤压所述机器人主体底面，使得所述机器人主体底面发生形变，通过所述机器人主体底面的连续形变产生连续行波来驱动移动机器人移动； 吸附组件，所述吸附组件与所述机器人主体底面连接，并向外延伸，用于通过吸附所述移动机器人的爬行接触面来固定所述移动机器人； 气压控制器，所述气压控制器与所述吸附组件上的气压接口连接，用于调节所述吸附组件与爬行接触面之间的气压，控制所述吸附组件与爬行接触面的吸附力； 电源，所述电源与所述驱动组件和所述气压控制器连接，用于进行供电。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学深圳研究院;东南大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区科技园高新区虚拟大学园A座212室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励