买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068769.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权机器人控制方法、装置、设备及存储介质是由桑云设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于待完成任务包含的路径信息，确定所述机器人从当前实际位置到当前期望位置的移动控制参数，基于所述待完成任务对应的场景种类，确定所述机器人的参数控制策略，基于参数控制策略和所述移动控制参数，控制所述机器人的移动状态。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中机器人在行动中无法避免碰撞出现的问题，保证机器人状态控制的准确性和可靠性，从而提升机器人对应任务的完成率，显著降低碰撞、电机过流问题发生。

本发明授权机器人控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括： 基于待完成任务包含的路径信息，确定所述机器人从当前实际位置到当前期望位置的移动控制参数； 基于所述待完成任务对应的场景种类，确定所述机器人的参数控制策略； 基于参数控制策略和所述移动控制参数，控制所述机器人的移动状态； 所述基于待完成任务包含的路径信息，确定所述机器人从当前实际位置到当前期望位置的移动控制参数，包括： 基于待完成任务包含的路径信息，确定所述机器人的当前实际位置与当前期望位置间的位置偏差参数； 基于所述位置偏差参数，确定所述移动控制参数； 所述位置偏差参数包括前向位置差、侧向偏差和角度偏差； 所述移动控制参数包括前向移动速度和旋转参数，所述旋转参数包括基于侧向偏差产生的侧向偏差控制角速度和基于角度偏差产生的角度偏差控制角速度； 所述待完成任务的场景种类包括至少三种， 所述基于所述待完成任务对应的场景种类，确定所述机器人的参数控制策略，包括： 若为待完成任务对应第一类场景，确定参数控制策略为放弃侧向偏差控制； 若为待完成任务对应第二类场景，确定参数控制策略为放弃角度偏差控制； 若为待完成任务对应第三类场景，确定参数控制策略为放弃角度偏差控制与侧向偏差控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。