买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东利通科技投资有限公司申请的专利一种面向合流的泛车路协同引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055647.2，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种面向合流的泛车路协同引导方法是由徐广宁;王银银;朱强;梁涛;张云霞;傅宇彬设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向合流的泛车路协同引导方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向合流的泛车路协同引导方法，方法包括：获取目标车辆的当前位置数据信息及车速信息，并监测目标车辆所在车道行驶方向的前方是否与相邻车道合并；若合并，获取目标车辆的车辆信息以及目标车辆预设范围内且位于相邻车道上的车辆信息；将目标车辆及位于相邻车道上的车辆信息导入构建的车辆编队行驶模型，得到目标车辆的理想车速信息；向目标车辆发送视觉引导信息，以引导目标车辆将车速调整至理想车速，合并的匝道口或车道上汇入车道。通过监测目标车辆及目标车辆所在车道的相邻车道的行驶数据，部署在主线最外侧和上行匝道右侧。对于上行匝道，引导匝道内车辆以均匀加速度汇入主线车流，确保汇入动作安全高效地进行。

本发明授权一种面向合流的泛车路协同引导方法在权利要求书中公布了：1.一种面向合流的泛车路协同引导方法，其特征在于，所述方法包括： 监测目标车辆所在车道行驶方向的前方是否与相邻车道合并； 若合并，获取目标车辆的车辆信息以及所述目标车辆预设范围内且位于所述相邻车道上的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的当前车速信息及当前位置数据信息； 将目标车辆及位于相邻车道上的所述车辆的车辆信息导入构建的车辆编队行驶模型，得到目标车辆的理想车速信息，包括：获取目标车辆与位于相邻车道上预设范围内的车辆在行驶方向上的车距信息d1；获取当前路段预设的安全间距d10，并基于所述车距信息d1及预设的安全车间距d10，得到目标车辆的理想距离差em1,i；基于理想距离差em1,i，获取目标车辆的理想车速信息 所述理想距离差em,i满足： em,i＝d1-d10-vm1,iΔt1 所述vm1,i为目标车辆的当前车速，所述Δt1为预设的车头时距； 所述目标车辆的理想车速信息满足： 所述vm1,i-1为目标车辆在感测设备的上一感测周期时的车速，vmax为目标车辆所在路段的最高限速，kp和kd分别是通过标定的PD滤波器参数； 基于所述目标车辆的理想车速信息及当前车速信息，通过设置于道路上的引导灯或可变发光标识向目标车辆发送视觉引导信息，以引导目标车辆将车速调整至理想车速，使目标车辆与相邻车道的车辆在合并的匝道口或车道上汇入车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利通科技投资有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市萝岗区科学城科汇三街5号601房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。