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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种管道内壁喷涂及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510107042.3，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种管道内壁喷涂及检测装置是由靳会超;赵灿;支博文;田丽梅设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁喷涂及检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道内壁喷涂及检测装置，属于管道内壁涂装技术领域，针对现有技术对不同管道内径，且存在弯管、Y形管等形状复杂的管道内壁喷涂时无法保证涂层均匀的问题，本发明中设计了一种可变形喷涂装置，该装置中喷嘴及检测机构用于检测管道内壁无涂层位置并进行涂料喷涂；旋转动力机构用于为喷嘴及检测机构提供转动的动力，并可调整其转动的速度；移动动力机构用于为可变形喷涂装置提供前进和后退的动力；涂料输送管固定机构用于固定涂料输送管，防止折断或拉断。通过可变形喷涂装置的设置，保证其在复杂的管道内壁喷涂时能够均匀喷涂，同时还设置了摄像头能够对喷涂的效果进行检测。

本发明授权一种管道内壁喷涂及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁喷涂及检测装置，其特征在于，该装置包括：涂料桶1、泵2、涂料输送管3和可变形喷涂装置5；涂料桶1、泵2和可变形喷涂装置5之间通过涂料输送管3连接； 可变形喷涂装置，包括：喷嘴及检测机构5-1、旋转动力机构5-2、移动动力机构5-3和涂料输送管固定机构5-4；喷嘴及检测机构5-1、旋转动力机构5-2、移动动力机构5-3和涂料输送管固定机构5-4之间通过万向节连接；其中，喷嘴及检测机构5-1用于检测管道内壁无涂层位置并进行涂料喷涂；旋转动力机构5-2用于为喷嘴及检测机构5-1提供转动的动力，并可调整其转动的速度；移动动力机构5-3用于为可变形喷涂装置5提供前进和后退的动力；涂料输送管固定机构5-4用于固定涂料输送管3，防止折断或拉断； 所述喷嘴及检测机构5-1，包括：双头喷嘴5-1-1、喷嘴及检测机构伸缩杆5-1-2、喷嘴及检测机构转向轮架5-1-3、喷嘴及检测机构轮子5-1-4、喷嘴及检测机构伸缩支撑架5-1-5、摄像头5-1-6和灯5-1-7；其中喷嘴及检测机构5-1主体为圆柱状，其内部中空，所述双头喷嘴5-1-1固定安装在喷嘴及检测机构5-1主体的前端，涂料输送管3从喷嘴及检测机构5-1主体内部穿过，连接在双头喷嘴5-1-1上；喷嘴及检测机构伸缩杆5-1-2和喷嘴及检测机构伸缩支撑架5-1-5安装在喷嘴及检测机构5-1主体侧面，喷嘴及检测机构伸缩杆5-1-2端部设有喷嘴及检测机构转向轮架5-1-3，喷嘴及检测机构转向轮架5-1-3可绕喷嘴及检测机构伸缩杆5-1-2轴线转动；喷嘴及检测机构转向轮架5-1-3上安装有喷嘴及检测机构轮子5-1-4，并且喷嘴及检测机构伸缩支撑架5-1-5端部也安装有喷嘴及检测机构轮子5-1-4；喷嘴及检测机构伸缩支撑架5-1-5通过伸缩为喷嘴及检测机构5-1在管道内的运动提供稳固支撑； 所述喷嘴及检测机构转向轮架5-1-3由喷嘴及检测机构轮子5-1-4、转向前轮架、转向后轮架、转向拨杆和微型步进电机组成，转向前轮架和转向后轮架分别安装一个喷嘴及检测机构轮子5-1-4，转向前轮架通过转轴与转向后轮架连接，微型步进电机与转向拨杆相连，带动转向拨杆拨动转向前轮架，实现驱动可变形喷涂装置5前部在管道内的进行转向； 摄像头5-1-6和灯5-1-7布置在喷嘴及检测机构5-1主体前端面和主体前端的侧面；摄像头5-1-6用于检测管道内壁健康情况和观察所需前进的方向，灯5-1-7用于提供照明，便于摄像头5-1-6检测。

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