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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车载控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039240.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、车载控制器及车辆是由王子萌;刘学武;邓云飞;武晓俊;陈松波设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车载控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、车载控制器及车辆。该方法包括：在车轮基于第一目标扭矩工作过程中，获取第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据；基于第一车辆数据和实测路面数据，确定目标预测工况；基于目标预测工况对应的扭矩分配策略，确定车轮对应的第二目标扭矩；将第二目标扭矩更新为第一目标扭矩，重复执行在车轮基于第一目标扭矩工作过程中，获取第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据。本方案，通过提前分析第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据，以确定车辆即将进入的目标预测工况，调整车轮的目标扭矩，实现车辆主动安全控制，使得车辆控制过程由后知后学转为先知先控，保障车辆行驶的稳定性和安全性。

本发明授权车辆控制方法、车载控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在车轮基于第一目标扭矩工作过程中，获取第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据； 基于所述第一车辆数据和所述实测路面数据，确定目标预测工况； 基于所述目标预测工况对应的扭矩分配策略，确定车轮对应的第二目标扭矩； 将所述第二目标扭矩更新为所述第一目标扭矩，重复执行在车轮基于第一目标扭矩工作过程中，获取第一车辆数据和车辆前方对应的实测路面数据； 在控制车轮基于所述第一目标扭矩工作后，若所述车辆当前状态为失稳状态，则基于实测方向盘转角和实测横摆角速度，确定横摆角速度偏差值；基于实测轮速和实测加速度，确定质心侧偏角偏差值；基于所述横摆角速度偏差值和所述质心侧偏角偏差值，确定附加横摆力矩；其中，失稳状态是指用于评估操纵稳定性的实测数据未达到其对应的预设阈值的状态； 基于实测车速和路面附着系数，确定最大质心侧偏角； 若估算质心侧偏角小于所述最大质心侧偏角，则采用驱动差动方式向车轮施加所述附加横摆力矩，对所述第一目标扭矩进行修正；其中，所述估算质心侧偏角为根据实测轮速和实测加速度计算出的质心侧偏角； 若所述估算质心侧偏角不小于所述最大质心侧偏角，则采用制动差动方式向车轮施加所述附加横摆力矩，对所述第一目标扭矩进行修正。

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