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龙图腾网获悉深圳市联新移动医疗科技有限公司申请的专利一种自动发药方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150325.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动发药方法及装置是由张华锋;张连红;郑林云;张文;王蓬达设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动发药方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及发药机技术领域，公开了一种自动发药方法及装置，该方法包括：接收发药信号，通过解析发药信号确定若干个发药药品和发药顺序；获取若干个发药药品的药槽位置和药品模板；按照发药顺序，基于各发药药品的药槽位置和药品模板，采用设置有光源设备的图像采集设备依次对各发药药品进行模板核对，得到各发药药品的核对结果；基于各发药药品的核对结果对各发药药品进行对应的发药操作。本发明实现了自动发药，并采用设置有光源设备的图像采集设备进行模板核对，能保证图像采集设备在光源充足的情况下采集药品图像，有效提高了药品图像的清晰度，从而提高药品模板核对的准确性，进而提高了自动发药的准确度。

本发明授权一种自动发药方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动发药方法，其特征在于，包括： 接收发药信号，通过解析所述发药信号确定若干个发药药品和发药顺序； 获取若干个所述发药药品的药槽位置和药品模板； 按照所述发药顺序，基于各所述发药药品的药槽位置和药品模板，采用设置有光源设备的图像采集设备依次对各所述发药药品进行模板核对，得到各所述发药药品的核对结果； 基于各所述发药药品的核对结果对各所述发药药品进行对应的发药操作； 其中，所述获取若干个所述发药药品的药槽位置和药品模板，具体为： 在预设药品信息数据库中获取各所述发药药品在发药机中的药槽位置和药品模板； 其中，所述预设药品信息数据库的构建过程具体为： 点亮设置于图像采集设备的光源设备； 获取标准状态发药机内若干层药槽位置对应的预设层高位置，并控制所述图像采集设备沿预设垂直方向，依次移动至各层药槽位置对应的预设层高位置； 每当所述图像采集设备移动至预设层高位置时，控制所述图像采集设备向预设水平方向水平移动，对当前层的若干个药槽位置进行扫描； 当标准状态发药机内的所有药槽位置完成扫描后，识别各药槽位置对应的药品信息和药品模板； 根据各所述药槽位置和各所述药槽位置对应的药品信息和药品模板，生成若干条关联信息； 根据若干条所述关联信息构建预设药品信息数据库； 所述按照所述发药顺序，基于各所述发药药品的药槽位置和药品模板，采用设置有光源设备的图像采集设备依次对各所述发药药品进行模板核对，得到各所述发药药品的核对结果，具体为： 按照所述发药顺序，采用设置有光源设备的图像采集设备依次对各所述发药药品进行模板核对操作； 其中，所述模板核对操作包括： 根据发药药品的药槽位置，控制图像采集设备在发药机中移动，并点亮设置于所述图像采集设备的光源设备； 当所述图像采集设备移动到所述药槽位置时，控制所述图像采集设备采集药品图像； 基于所述药品模板对所述药品图像进行模板核对，得到核对结果。

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