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龙图腾网获悉中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002427.3，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法是由陈健;李勇;黄晶茹;曹宇;董兴望;刘子博;肖冠琦;蔡玉和设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法，本发明的伸缩式自动液压钳控制系统包括相互通讯连接的自动液压钳本体控制部和司钻房集成控制部，实现对伸缩式自动液压钳的多种模式的操作，可以减少井口操作液压钳人员数量，有利于保障人员操作及设备运行安全，配合传感器获取位置数据，实现高性价比的修井作业钻台面无人化、高效上卸扣作业，伸缩式自动液压钳的控制方法，对起钻及下钻过程分别进行不同方式的操作控制，通过定点设置的几个目标位置来精准控制和监测液压钳的动作，既可以保证起钻及下钻操作的准确性，又能提高系统运行效率，成本可以下降13以上。

本发明授权一种伸缩式自动液压钳控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式自动液压钳控制系统，其特征在于，伸缩式自动液压钳包括钳架，钳架依次连接有用于带动钳架运动的伸缩机构、旋转机构、升降机构、偏转机构，钳架上设置有用于对井口管柱进行操作的大钳背钳、大钳主钳、对中防溅装置，钳架上还设置有液压电控箱、阀箱、换挡机构，控制系统包括自动液压钳本体控制部和司钻房集成控制部； 自动液压钳本体控制部包括主控制器、第一触摸屏、遥控器、放大器、安全栅、第一隔离栅、第二隔离栅、多联阀组、接近开关、压力传感器、位移传感器、编码器，伸缩机构、升降机构上分别对应安装位移传感器，编码器安装在旋转机构上； 司钻房集成控制部包括集成控制系统、第二触摸屏、操作元器件； 第一触摸屏、遥控器分别与主控制器相连，第二触摸屏、操作元器件分别与集成控制系统相连，主控制器与集成控制系统通信连接，第一触摸屏用于对主控制器进行设置和操作，第二触摸屏用于对集成控制系统进行设置和操作，遥控器用于对主控制器进行远程操作，操作元器件用于对伸缩式自动液压钳的机构进行独立操作，主控制器通过放大器与多联阀组相连，以控制每个阀的动作，主控制器通过第一、二安全栅分别与每个接近开关相连，以采集换挡杆的高低档位检测、液压钳圈数的检测、对中防溅装置两侧打开关闭的状态检测信号，主控制器通过第一隔离栅与压力传感器相连，以采集液压系统总压力、主钳进回油压力、背钳进回油压力的压力检测信号，主控制器通过第二隔离栅与伸缩机构的位移传感器相连，以控制伸缩机构的移动定位，主控制器与编码器相连，以控制旋转机构的移动定位，主控制器与升降机构的位移传感器相连，以辅助升降机构主动适应井口管箍高度，主控制器与偏转机构相连，以适应手动操作小鼠洞倾斜管柱的上卸扣作业。

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