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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种AGV多车联动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884737.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种AGV多车联动控制系统及方法是由王培宇;马伟;董向环;王韡;李波;刘文鹏;赵禹铭;傅义好;康曼设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV多车联动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV多车联动控制系统及方法，该系统由多套独立的AGV电气控制系统组成，每套系统包括控制器、遥控器、驱动器和电机。控制器具备多种接口，用于与上游和下游AGV系统以及驱动器和遥控器连接。通过选择开关遥控器可控制单个AGV或多个AGV联动。在单车模式下，切断对接线并选择单车控制档位；在多车联动模式下，对接线连接并选择多车联动档位，实现同步控制。本发明不仅能实现单车运动控制，通过对接电缆将两个或多个AGV首尾相连后，还能实现多车联动控制。有效解决了两个以上AGV联动控制的难题，适用于转运超大吨位的负载。此外，无需在使用场地建立无线通信网络，从而降低了生产成本。

本发明授权一种AGV多车联动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV多车联动控制系统，其特征在于：包括多套AGV电气控制系统，每套所述AGV电气控制系统分别独立安装于对应的AGV上，所述AGV电气控制系统包括控制器、遥控器、驱动器和电机，所述控制器上设有开关量输入接口、开关量输出接口、上游网络接口、下游网络接口、驱动器接口和串行接口，所述开关量输入接口通过第一对接线与上游的AGV电气控制系统的开关量输出接口相连，所述开关输出接口通过第二对接线与下游的AGV电气控制系统的开关量输入接口相连，所述上游网络接口通过第三对接线与上游的AGV电气控制系统的下游网络接口相连，所述下游网络接口通过第四对接线与下游的AGV电气控制系统的上游网络接口相连，所述驱动器接口与所述驱动器相连，所述串行接口与所述遥控器相连，所述驱动器与电机相连，所述遥控器上设有选择开关，所述选择开关包括多车联动档位以及与多个AGV一一对应的单车控制档位，单车模式下，拆下第一对接线、第二对接线、第三对接线和第四对接线，遥控器上的选择开关拨动至某一单车控制档位，相应AGV的控制器接收遥控器发出的遥控指令；多车联动模式下，接上第一对接线、第二对接线、第三对接线和第四对接线，使各AGV之间共享工作状态，遥控器的选择开关切换至多车联动档位，所有AGV的控制器均接收遥控器发出的遥控指令，同时控制所有AGV同步动作。

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